机械臂位姿控制方法及相关设备

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410009481.6

申请日：

2024-01-02

公开(公告)号：

CN118106955A

公开(公告)日：

2024-05-31

发明(设计)人：

黄浚铭李威骏杨家荣马元宏

申请人：

富联裕展科技（深圳）有限公司

申请人地址：

518109 广东省深圳市龙华区龙华街道富康社区东环二路2号富士康H5厂房101、观澜街道福城大三社区富士康鸿观科技园B区厂房5栋C09栋4层、C07栋2层、C08栋3层4层、C04栋1层

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J13/00

代理机构：

深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334

代理人：

周志伟

法律状态：

公开

国省代码：

广东省深圳市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-31	公开	公开
2024-06-18	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240102

共 50 条

[1] 机械臂位姿控制方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

李小强 ;

赵喆祺 ;

蒋蜀发 ;

吕小明 ;

杨炜达 .

中国专利 :CN120017969A ,2025-05-16

[2] 基于手势识别的机械臂位姿控制方法 [P].

禹鑫燚 ;

林美新 ;

欧林林 ;

王正安 ;

张强 .

中国专利 :CN107856014A ,2018-03-30

[3] 机械臂位姿控制方法及手术机器人系统 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

李自汉 ;

李涛 .

中国专利 :CN117679181A ,2024-03-12

[4] 机械臂位姿偏差索引表的形成方法及机械臂的控制方法 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN114952855B ,2025-04-15

[5] 基于手势识别的机械臂位姿控制系统及方法 [P].

周北川 .

中国专利 :CN119057773A ,2024-12-03

[6] 机械臂的控制方法及相关设备 [P].

赵林林 ;

赵峰 ;

谢可 ;

郭天宇 ;

刘璟 ;

陈刚 ;

邱镇 ;

吴晓峰 .

中国专利 :CN118990486A ,2024-11-22

[7] 机械臂位姿同步方法、装置、设备、介质及产品 [P].

杨锋 ;

刘可 ;

雷小榆 ;

汪宇星 ;

李法设 ;

杨跞 .

中国专利 :CN119304874A ,2025-01-14

[8] 机械臂位姿同步方法、装置、设备、介质及产品 [P].

杨锋 ;

刘可 ;

雷小榆 ;

汪宇星 ;

李法设 ;

杨跞 .

中国专利 :CN119304874B ,2025-08-29

[9] 基于手势识别的机械臂位姿控制系统 [P].

禹鑫燚 ;

林美新 ;

欧林林 ;

朱峰 ;

张强 .

中国专利 :CN107943283B ,2018-04-20

[10] 机械臂的关节位姿确定方法、装置、设备及介质 [P].

王伟 ;

赵佳伟 ;

郝文敏 ;

苏衍宇 .

中国专利 :CN118952217A ,2024-11-15

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