机械臂位姿控制方法及相关设备

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410009481.6

申请日：

2024-01-02

公开(公告)号：

CN118106955A

公开(公告)日：

2024-05-31

发明(设计)人：

黄浚铭李威骏杨家荣马元宏

申请人：

富联裕展科技（深圳）有限公司

申请人地址：

518109 广东省深圳市龙华区龙华街道富康社区东环二路2号富士康H5厂房101、观澜街道福城大三社区富士康鸿观科技园B区厂房5栋C09栋4层、C07栋2层、C08栋3层4层、C04栋1层

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J13/00

代理机构：

深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334

代理人：

周志伟

法律状态：

公开

国省代码：

广东省深圳市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-31	公开	公开
2024-06-18	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240102

共 50 条

[41] 机械臂控制方法、机械臂控制装置、计算设备及系统 [P].

林泽才 ;

安昭辉 ;

陈金亮 ;

刘益彰 ;

庞建新 ;

熊友军 .

中国专利 :CN113119104B ,2021-07-16

[42] 基于位姿传杆的模块化机械臂控制方法 [P].

刘飞 ;

刘丽莎 ;

董宁 .

中国专利 :CN117325183B ,2024-06-14

[43] 基于位姿传杆的模块化机械臂控制方法 [P].

刘飞 ;

刘丽莎 ;

董宁 .

中国专利 :CN117325183A ,2024-01-02

[44] 机械臂控制方法及机械臂控制装置 [P].

王琦 ;

林森 ;

杜坤 ;

龚耘 .

中国专利 :CN108994843A ,2018-12-14

[45] 机械臂控制方法及机械臂控制装置 [P].

长尾大辅 ;

笠井荣良 .

中国专利 :CN109070363A ,2018-12-21

[46] 一种抗干扰和饱和特性的飞行机械臂位姿控制方法 [P].

郭雷 ;

吕尚可 ;

余翔 ;

刘钱源 ;

王萌 .

中国专利 :CN113703320A ,2021-11-26

[47] 一种基于动作映射的机械臂末端位姿控制装置及控制方法 [P].

张祥 ;

丁晓 ;

张宇 ;

阮亮 ;

谭清中 ;

钟雅婷 ;

王海波 ;

张维 ;

彭鑫 .

中国专利 :CN113580131A ,2021-11-02

[48] 机械臂的力控制方法、装置、电子设备、机械臂及介质 [P].

孙国康 ;

周明亮 ;

郭文平 ;

向迪昀 .

中国专利 :CN117325142A ,2024-01-02

[49] 双臂协作机械臂设备的位姿标定工具和标定方法 [P].

黄伟 ;

王吉旭 ;

徐拴锋 ;

郭瑞科 ;

刘大勇 ;

李宜鹏 ;

王勇 ;

刘皓 .

中国专利 :CN115648214A ,2023-01-31

[50] 机械臂、机械臂控制方法及系统 [P].

李浩 ;

郑建林 ;

孙赞鹏 ;

闻嘉鼎 .

中国专利 :CN113664869B ,2025-08-29

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