机械臂位姿控制方法及相关设备

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410009481.6

申请日：

2024-01-02

公开(公告)号：

CN118106955A

公开(公告)日：

2024-05-31

发明(设计)人：

黄浚铭李威骏杨家荣马元宏

申请人：

富联裕展科技（深圳）有限公司

申请人地址：

518109 广东省深圳市龙华区龙华街道富康社区东环二路2号富士康H5厂房101、观澜街道福城大三社区富士康鸿观科技园B区厂房5栋C09栋4层、C07栋2层、C08栋3层4层、C04栋1层

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J13/00

代理机构：

深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334

代理人：

周志伟

法律状态：

公开

国省代码：

广东省深圳市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-31	公开	公开
2024-06-18	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240102

共 50 条

[21] 机械臂的位姿误差的检测方法及系统 [P].

徐洪亮 ;

吕文尔 .

中国专利 :CN113858266A ,2021-12-31

[22] 机械臂工具末端位姿快速校准方法 [P].

刘博 ;

陈旭 ;

陈珉 .

中国专利 :CN114770502A ,2022-07-22

[23] 机械臂控制方法、装置、设备及介质 [P].

陈国雄 ;

潘俊龙 ;

孙瑞 ;

卢先锋 ;

纪经涛 ;

陈晓鹏 ;

蔡素雄 ;

张焕燊 ;

朱晓峰 ;

施理成 ;

郭伟逢 ;

陈志浩 ;

吴晨静 ;

龚演平 ;

黄志 .

中国专利 :CN118123842A ,2024-06-04

[24] 机械臂回位控制方法、机械臂回位控制系统、机械臂和存储介质 [P].

白立存 ;

纪成斌 ;

魏甲未 ;

关要祥 .

中国专利 :CN118456438A ,2024-08-09

[25] 一种基于倾角传感器的机械臂位姿控制方法 [P].

王金国 ;

杨会龙 ;

姚蔚利 ;

王立辉 ;

陈惟彪 .

中国专利 :CN115042182A ,2022-09-13

[26] 机械臂初始位姿自动矫正方法、装置、设备及存储介质 [P].

罗宇 .

中国专利 :CN112706164B ,2021-04-27

[27] 一种基于倾角传感器的机械臂位姿控制方法 [P].

王金国 ;

杨会龙 ;

姚蔚利 ;

王立辉 ;

陈惟彪 .

中国专利 :CN115042182B ,2025-01-28

[28] 基于加权投票的机械臂末端位姿估计方法、装置及设备 [P].

王怀智 ;

高运 .

中国专利 :CN118864598A ,2024-10-29

[29] 基于协作机械臂的主机械臂末端位姿检测方法及检测装置 [P].

牛孔肖 ;

李鹏宇 ;

刘涛 ;

孙森震 ;

鞠翔宇 ;

郑赢豪 ;

王永胜 .

中国专利 :CN113340285B ,2021-09-03

[30] 机械臂控制方法、电子设备及机械臂 [P].

刘丹 ;

经琦 ;

孙恩思 .

中国专利 :CN119188738A ,2024-12-27

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