机械臂位姿同步方法、装置、设备、介质及产品

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411494799.4

申请日：

2024-10-24

公开(公告)号：

CN119304874A

公开(公告)日：

2025-01-14

发明(设计)人：

杨锋刘可雷小榆汪宇星李法设杨跞

申请人：

中科新松有限公司

申请人地址：

201206 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区金藏路351号11幢西101室、201室

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

北京品源专利代理有限公司 11332

代理人：

蒋黎丽

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

上海市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-02-07	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20241024
2025-08-29	授权	授权
2025-01-14	公开	公开

共 50 条

[1] 机械臂位姿同步方法、装置、设备、介质及产品 [P].

杨锋 ;

刘可 ;

雷小榆 ;

汪宇星 ;

李法设 ;

杨跞 .

中国专利 :CN119304874B ,2025-08-29

[2] 机械臂位姿确定方法、设备、存储介质及程序产品 [P].

朱冰洁 .

中国专利 :CN119784839A ,2025-04-08

[3] 机械臂末端位姿确定方法、装置、设备、介质和程序产品 [P].

黄健聪 ;

李嘉伟 ;

白晓淞 .

中国专利 :CN118552616A ,2024-08-27

[4] 机械臂的关节位姿确定方法、装置、设备及介质 [P].

王伟 ;

赵佳伟 ;

郝文敏 ;

苏衍宇 .

中国专利 :CN118952217A ,2024-11-15

[5] 机械臂位姿控制方法及相关设备 [P].

黄浚铭 ;

李威骏 ;

杨家荣 ;

马元宏 .

中国专利 :CN118106955A ,2024-05-31

[6] 机械臂的过渡路径的位姿同步方法及装置 [P].

王效杰 ;

邓洪洁 ;

郑彦秋 ;

林俐 ;

熊圆圆 .

中国专利 :CN109773780A ,2019-05-21

[7] 机械臂位姿控制方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

李小强 ;

赵喆祺 ;

蒋蜀发 ;

吕小明 ;

杨炜达 .

中国专利 :CN120017969A ,2025-05-16

[8] 机械臂位姿预测方法、装置、存储介质及电子设备 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN112070835A ,2020-12-11

[9] 机械臂位姿预测方法、装置、存储介质及电子设备 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN112070835B ,2024-06-25

[10] 运动位姿同步规划方法、设备及介质 [P].

邢祎 ;

倪宝成 ;

辛睿山 .

中国专利 :CN118456410A ,2024-08-09

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