一种机械臂位姿误差标定方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710937852.7

申请日：

2017-09-30

公开(公告)号：

CN107639635A

公开(公告)日：

2018-01-30

发明(设计)人：

杨聚庆吴柏林张丽蔡峰杨少蒙刘娇月王锴宁王光民王世明

申请人：

申请人地址：

100022 北京市朝阳区平乐园100号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

北京路浩知识产权代理有限公司 11002

代理人：

王莹;吴欢燕

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-02-27	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20170930
2020-01-21	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):B25J 9/16 变更事项:发明人变更前:杨聚庆吴柏林张丽蔡峰杨少蒙刘娇月王锴宁王光民王世明变更后:杨聚庆史亚贝户燕会蔡峰杨少蒙刘娇月王锴宁吴柏林王世明钟文奇潘志豪王光民
2020-02-07	授权	授权
2018-01-30	公开	公开

共 50 条

[1] 一种机械臂末端位姿误差测量方法及系统 [P].

张炜 ;

耿金华 ;

朱炯光 ;

邵鹏 ;

尹树彬 .

中国专利 :CN112880562A ,2021-06-01

[2] 一种基于位姿图的手眼系统位姿误差及标定误差修正方法 [P].

李萌新 ;

乔大勇 ;

汪佳静 .

中国专利 :CN116117797B ,2025-09-05

[3] 机械臂的位姿误差的检测方法及系统 [P].

徐洪亮 ;

吕文尔 .

中国专利 :CN113858265A ,2021-12-31

[4] 机械臂的位姿误差的检测方法及系统 [P].

徐洪亮 ;

吕文尔 .

中国专利 :CN113858266A ,2021-12-31

[5] 一种用于机械臂末端位姿辅助标定装置及其标定方法 [P].

汪俊 ;

刘元朋 ;

周军 ;

徐旭 .

中国专利 :CN110962127B ,2020-04-07

[6] 基于椭圆特征的机械臂末端位姿误差校正方法及系统 [P].

刘传凯 ;

周立 ;

谢剑锋 ;

郭祥艳 ;

王晓雪 ;

王保丰 ;

李子宁 ;

马传令 ;

杨长坤 ;

刘召芹 ;

薛栋娥 .

中国专利 :CN108453727A ,2018-08-28

[7] 机械臂的位姿误差的检测装置 [P].

徐洪亮 ;

吕文尔 .

中国专利 :CN212578650U ,2021-02-23

[8] 一种机械臂抓取位姿确定方法及系统 [P].

陈宁 ;

张曙天 ;

林登湫 ;

林麟瀚 ;

林东升 ;

范明星 ;

王战辉 .

中国专利 :CN118528263A ,2024-08-23

[9] 一种用于机械臂位姿测量系统及方法 [P].

朱一峰 ;

崔建丽 ;

张世达 .

中国专利 :CN118089542A ,2024-05-28

[10] 一种双臂机器人机械臂位姿校准方法及系统 [P].

宋宝 ;

尹家阳 ;

刘永兴 ;

周向东 ;

余艺 ;

李成池 ;

包额尔德木图 ;

吴一凡 ;

牟玺标 .

中国专利 :CN119526411B ,2025-09-19

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