一种机械臂位姿误差标定方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710937852.7

申请日：

2017-09-30

公开(公告)号：

CN107639635A

公开(公告)日：

2018-01-30

发明(设计)人：

杨聚庆吴柏林张丽蔡峰杨少蒙刘娇月王锴宁王光民王世明

申请人：

申请人地址：

100022 北京市朝阳区平乐园100号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

北京路浩知识产权代理有限公司 11002

代理人：

王莹;吴欢燕

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-02-27	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20170930
2020-01-21	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):B25J 9/16 变更事项:发明人变更前:杨聚庆吴柏林张丽蔡峰杨少蒙刘娇月王锴宁王光民王世明变更后:杨聚庆史亚贝户燕会蔡峰杨少蒙刘娇月王锴宁吴柏林王世明钟文奇潘志豪王光民
2020-02-07	授权	授权
2018-01-30	公开	公开

共 50 条

[21] 位姿标定方法、系统及计算设备 [P].

刘坚 ;

陈兵 ;

索鑫宇 ;

周飞滔 .

中国专利 :CN117911529A ,2024-04-19

[22] 机械臂手眼标定方法、装置及系统 [P].

林志敏 ;

李明昊 ;

张高瀚 ;

王韬 .

中国专利 :CN110977987B ,2020-04-10

[23] 一种机械臂标定方法及装置 [P].

卢雪峰 ;

杨正宜 ;

蒋田仔 .

中国专利 :CN114310880B ,2024-09-20

[24] 一种机械臂标定方法及装置 [P].

卢雪峰 ;

杨正宜 ;

蒋田仔 .

中国专利 :CN114310880A ,2022-04-12

[25] 一种机械臂抓取位姿实时调整方法及系统 [P].

刘孟红 ;

刘艳娇 ;

黄瑞 ;

穆逢君 ;

展华益 .

中国专利 :CN117381781A ,2024-01-12

[26] 机械臂位姿控制方法及相关设备 [P].

黄浚铭 ;

李威骏 ;

杨家荣 ;

马元宏 .

中国专利 :CN118106955A ,2024-05-31

[27] 一种高精度机械臂手眼相机标定方法及标定系统 [P].

王飞 ;

刘彤 ;

王伟农 ;

王丽霞 ;

杨海伟 .

中国专利 :CN107256568A ,2017-10-17

[28] 空间机械臂位姿精度测试系统 [P].

史士财 ;

刘宏 ;

高晓辉 ;

金明河 ;

谢宗武 .

中国专利 :CN1818537A ,2006-08-16

[29] 基于协作机械臂的主机械臂末端位姿检测方法及检测装置 [P].

牛孔肖 ;

李鹏宇 ;

刘涛 ;

孙森震 ;

鞠翔宇 ;

郑赢豪 ;

王永胜 .

中国专利 :CN113340285B ,2021-09-03

[30] 机械臂标定方法、装置、机械臂及存储介质 [P].

李焕宇 ;

张子健 ;

黄志俊 .

中国专利 :CN119260739A ,2025-01-07

← 1 2 3 4 5 →