一种机械臂标定方法及装置

被引：0

申请号：

CN202111593352.9

申请日：

2021-12-23

公开(公告)号：

CN114310880A

公开(公告)日：

2022-04-12

发明(设计)人：

卢雪峰杨正宜蒋田仔

申请人：

申请人地址：

100190 北京市海淀区中关村东路95号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

北京路浩知识产权代理有限公司 11002

代理人：

乔慧

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-07-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20211223
2022-04-12	公开	公开

共 50 条

[1] 一种机械臂标定方法及装置 [P].

卢雪峰 ;

杨正宜 ;

蒋田仔 .

中国专利 :CN114310880B ,2024-09-20

[2] 机械臂标定方法、装置、机械臂及存储介质 [P].

李焕宇 ;

张子健 ;

黄志俊 .

中国专利 :CN119260739A ,2025-01-07

[3] 一种机械臂标定方法及其标定装置 [P].

吴文波 ;

董强 ;

石运永 ;

柴岗 ;

林力 ;

韩文卿 ;

刘磊 .

中国专利 :CN115781676B ,2024-11-26

[4] 一种机械臂标定方法、装置及存储介质 [P].

张学钢 ;

严力 ;

胡江玉 ;

李小龙 .

中国专利 :CN118096896A ,2024-05-28

[5] 机械臂的标定方法、装置、系统及存储介质 [P].

骆思宇 ;

汪鹏飞 ;

刘羽 ;

任宇鹏 ;

卢维 ;

殷俊 ;

周璐 .

中国专利 :CN111590593B ,2020-08-28

[6] 一种机械臂标定系统、方法及装置 [P].

朱大伟 ;

李勐 ;

白北辰 ;

郭洪菊 ;

张建康 ;

李航 ;

程京 .

中国专利 :CN118438454A ,2024-08-06

[7] 桌面机械臂标定方法及装置 [P].

刘培超 ;

陈俊同 ;

刘主福 ;

解俊杰 ;

郝计军 .

中国专利 :CN112589800A ,2021-04-02

[8] 一种机械臂快换装置的标定方法、系统及电子设备 [P].

杨正宜 ;

卢雪峰 ;

蒋田仔 .

中国专利 :CN114310881A ,2022-04-12

[9] 一种机械臂快换装置的标定方法、系统及电子设备 [P].

杨正宜 ;

卢雪峰 ;

蒋田仔 .

中国专利 :CN114310881B ,2024-09-13

[10] 一种机械臂手眼标定装置及方法 [P].

王磊 ;

樊旋 ;

陈健 ;

曹雏清 ;

高云峰 .

中国专利 :CN109719726A ,2019-05-07

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