空间机械臂位姿精度测试系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200610009822.1

申请日：

2006-03-17

公开(公告)号：

CN1818537A

公开(公告)日：

2006-08-16

发明(设计)人：

史士财刘宏高晓辉金明河谢宗武

申请人：

申请人地址：

150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

IPC主分类号：

G01B5008

IPC分类号：

代理机构：

哈尔滨市松花江专利商标事务所

代理人：

张伟

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2006-08-16	公开	公开
2006-10-11	实质审查的生效	实质审查的生效
2008-01-23	授权	授权
2010-08-04	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101004442060 IPC(主分类):G01B 5/008 专利号:ZL2006100098221 申请日:20060317 授权公告日:20080123

共 50 条

[1] 基于气浮系统的空间机械臂六维位姿精度测试方法 [P].

刘宇 ;

倪风雷 ;

刘宏 ;

徐文福 .

中国专利 :CN101865655B ,2010-10-20

[2] 一种空间机械臂末端位姿精度测试装置 [P].

史士财 ;

杨国财 ;

樊绍巍 ;

孙永军 ;

朱映远 ;

李志奇 ;

纪军红 ;

金明河 ;

张元飞 ;

刘宏 .

中国专利 :CN114459356A ,2022-05-10

[3] 机械手位姿精度测试系统 [P].

梁斌 ;

王学谦 ;

刘厚德 ;

刘宇 ;

张博 .

中国专利 :CN104019743A ,2014-09-03

[4] 一种空间机械臂用驱动关节传动精度测试系统及方法 [P].

陈钦韬 ;

张孝辉 ;

王国欣 ;

李光 ;

王青 ;

刘新宇 ;

李红星 ;

郑立彦 ;

吕晶薇 ;

刘灿发 ;

冯麟 ;

李海涛 ;

严振刚 .

中国专利 :CN119458457A ,2025-02-18

[5] 空间机械臂热真空罐内位置精度测试方法 [P].

刘宇 ;

蒋再男 ;

刘宏 ;

徐文福 .

中国专利 :CN103411524B ,2013-11-27

[6] 机械臂运动精度测试系统及测试方法 [P].

陈兴春 .

中国专利 :CN114413809A ,2022-04-29

[7] 高精度位姿定位机械臂 [P].

罗天洪 ;

李忠涛 .

中国专利 :CN107520859A ,2017-12-29

[8] 具有高精度位姿保持功能的空间机械臂吊装转移装置 [P].

代海林 ;

高峰 ;

张成立 ;

刘浩淼 ;

金俨 ;

孙鹏飞 ;

陈明 ;

常冬林 ;

刘孟周 .

中国专利 :CN106365041A ,2017-02-01

[9] 位姿测量相机精度测试系统及测试方法 [P].

姜金辰 ;

任宏 ;

唐艳慧 ;

刘巧元 .

中国专利 :CN115179276B ,2024-09-06

[10] 一种单关节故障空间机械臂位姿可达空间求解方法 [P].

贾庆轩 ;

王宣 ;

陈钢 ;

袁博楠 ;

符颖卓 ;

郭雯 .

中国专利 :CN107598929A ,2018-01-19

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