空间机械臂位姿精度测试系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200610009822.1

申请日：

2006-03-17

公开(公告)号：

CN1818537A

公开(公告)日：

2006-08-16

发明(设计)人：

史士财刘宏高晓辉金明河谢宗武

申请人：

申请人地址：

150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

IPC主分类号：

G01B5008

IPC分类号：

代理机构：

哈尔滨市松花江专利商标事务所

代理人：

张伟

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2006-08-16	公开	公开
2006-10-11	实质审查的生效	实质审查的生效
2008-01-23	授权	授权
2010-08-04	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101004442060 IPC(主分类):G01B 5/008 专利号:ZL2006100098221 申请日:20060317 授权公告日:20080123

共 50 条

[41] 机械臂位姿控制方法及手术机器人系统 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

李自汉 ;

李涛 .

中国专利 :CN117679181A ,2024-03-12

[42] 一种空间机械臂气浮支撑装置 [P].

范庆麟 ;

刘书选 ;

刘嘉宇 ;

邓涛 ;

王燕波 .

中国专利 :CN105345841A ,2016-02-24

[43] 一种机械臂位姿误差标定方法及系统 [P].

杨聚庆 ;

吴柏林 ;

张丽 ;

蔡峰 ;

杨少蒙 ;

刘娇月 ;

王锴宁 ;

王光民 ;

王世明 .

中国专利 :CN107639635A ,2018-01-30

[44] 基于空间机械臂的大型舱段自主捕获或转位方法 [P].

牛嘉祥 ;

胡玉茜 ;

吴志红 ;

张思博 ;

余晟 ;

周波 ;

顾明 ;

梁常春 ;

潘冬 ;

朱剑冰 ;

王友渔 ;

胡成威 ;

高升 ;

熊明华 ;

唐自新 ;

王耀兵 ;

李大明 ;

罗文成 ;

杨宏 ;

王翔 ;

周佐新 ;

林益明 .

中国专利 :CN115446828B ,2025-01-28

[45] 基于空间机械臂的大型舱段自主捕获或转位方法 [P].

牛嘉祥 ;

胡玉茜 ;

吴志红 ;

张思博 ;

余晟 ;

周波 ;

顾明 ;

梁常春 ;

潘冬 ;

朱剑冰 ;

王友渔 ;

胡成威 ;

高升 ;

熊明华 ;

唐自新 ;

王耀兵 ;

李大明 ;

罗文成 ;

杨宏 ;

王翔 ;

周佐新 ;

林益明 .

中国专利 :CN115446828A ,2022-12-09

[46] 基于手势识别的机械臂位姿控制方法 [P].

禹鑫燚 ;

林美新 ;

欧林林 ;

王正安 ;

张强 .

中国专利 :CN107856014A ,2018-03-30

[47] 基于空间机械臂指向三超卫星平台系统 [P].

徐振邦 ;

徐安鹏 ;

王晓明 ;

韩思凡 ;

杨金河 ;

周成波 .

中国专利 :CN114506476A ,2022-05-17

[48] 一种空间机械臂三维仿真系统 [P].

张海涛 ;

王文正 ;

夏辉 ;

倪森 ;

张龙 .

中国专利 :CN104914733B ,2015-09-16

[49] 一种工作空间可重构的空间机械臂 [P].

秦诗泽 ;

赵守军 ;

李晓琪 ;

蔡赫 ;

杨涛 .

中国专利 :CN119458453A ,2025-02-18

[50] 空间机械臂的控制方法及装置 [P].

李健 ;

汪嘉伟 ;

郝仁剑 ;

夏瑞冬 ;

王成潇 .

中国专利 :CN117532611A ,2024-02-09

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