一种空间机械臂气浮支撑装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510828944.2

申请日：

2015-11-24

公开(公告)号：

CN105345841A

公开(公告)日：

2016-02-24

发明(设计)人：

范庆麟刘书选刘嘉宇邓涛王燕波

申请人：

申请人地址：

100076 北京市丰台区南大红门路1号

IPC主分类号：

B25J1900

IPC分类号：

代理机构：

中国航天科技专利中心 11009

代理人：

范晓毅

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-05-10	授权	授权
2016-03-23	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101651539024 IPC(主分类):B25J 19/00 专利申请号:2015108289442 申请日:20151124
2016-02-24	公开	公开

共 50 条

[1] 基于气浮系统的空间机械臂六维位姿精度测试方法 [P].

刘宇 ;

倪风雷 ;

刘宏 ;

徐文福 .

中国专利 :CN101865655B ,2010-10-20

[2] 基于环状气浮平台的气浮轴承式机械臂重力补偿装置 [P].

高海波 ;

邓宗全 ;

丁亮 ;

刘振 ;

李楠 ;

吕凤天 .

中国专利 :CN104057467A ,2014-09-24

[3] 一种小型空间机械臂 [P].

王耀兵 ;

从强 ;

刘宾 ;

赵永涛 ;

袁宝峰 ;

张东华 ;

金俨 ;

孙京 .

中国专利 :CN105659725B ,2013-04-03

[4] 空间机械臂间隙可调的柔性关节模拟装置 [P].

魏承 ;

马聪 ;

刘天喜 ;

潘东 ;

张越 .

中国专利 :CN103158150B ,2013-06-19

[5] 一种空间机械臂线缆剪切装置 [P].

徐春光 ;

倪文成 ;

庞立林 ;

高奔 ;

尉瑞江 ;

牛福亮 .

中国专利 :CN120389329A ,2025-07-29

[6] 空间机械臂气浮式地面仿真系统效能评估辅助设计方法 [P].

马广程 ;

夏红伟 ;

翟彦斌 ;

王常虹 ;

邓雅 ;

曲耀斌 .

中国专利 :CN103413005B ,2013-11-27

[7] 一种空间机械臂软抓手 [P].

田强 ;

丁煜轩 .

中国专利 :CN113696211A ,2021-11-26

[8] 一种新型的空间机械臂 [P].

屠其晨 ;

蔡宗宝 ;

吴萌 ;

刘俊宏 ;

刘宇辰 ;

宫兆飞 ;

苏亮 .

中国专利 :CN208468429U ,2019-02-05

[9] 一种新型空间机械臂抓手 [P].

卢佳园 .

中国专利 :CN212399624U ,2021-01-26

[10] 一种含间隙空间机械臂模拟装置 [P].

魏承 ;

谷海宇 ;

田健 ;

张瑞雄 ;

赵阳 .

中国专利 :CN106571097A ,2017-04-19

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