一种新型的空间机械臂

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201821067386.8

申请日：

2018-07-06

公开(公告)号：

CN208468429U

公开(公告)日：

2019-02-05

发明(设计)人：

屠其晨蔡宗宝吴萌刘俊宏刘宇辰宫兆飞苏亮

申请人：

申请人地址：

100000 北京市海淀区唐家岭路1号院

IPC主分类号：

B25J1800

IPC分类号：

B25J1900 B25J1700 B64G166

代理机构：

北京君恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11466

代理人：

张强

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-06-23	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 18/00 申请日:20180706 授权公告日:20190205 终止日期:20190706
2019-02-05	授权	授权

共 50 条

[1] 一种新型空间机械臂抓手 [P].

卢佳园 .

中国专利 :CN212399624U ,2021-01-26

[2] 一种面向空间机械臂的差速器 [P].

王友渔 ;

李德伦 ;

胡成威 ;

王耀兵 ;

袁宝峰 ;

肖涛 ;

郭芳 .

中国专利 :CN105659784B ,2013-05-08

[3] 一种小型空间机械臂 [P].

王耀兵 ;

从强 ;

刘宾 ;

赵永涛 ;

袁宝峰 ;

张东华 ;

金俨 ;

孙京 .

中国专利 :CN105659725B ,2013-04-03

[4] 基于钢筋焊接的空间机械臂 [P].

张朝峰 ;

王晓平 ;

张惠翔 ;

李琦 ;

张宝巍 ;

周圣文 ;

崔璞 .

中国专利 :CN221270123U ,2024-07-05

[5] 可折叠伸缩的空间机械臂 [P].

刘金国 ;

张晓波 ;

吴晨晨 .

中国专利 :CN211590188U ,2020-09-29

[6] 一种工作空间可重构的空间机械臂 [P].

秦诗泽 ;

赵守军 ;

李晓琪 ;

蔡赫 ;

杨涛 .

中国专利 :CN119458453A ,2025-02-18

[7] 一种空间机械臂系统装配方法 [P].

范庆麟 ;

刘书选 ;

朱成林 ;

李广伟 ;

赵新颖 .

中国专利 :CN106346463A ,2017-01-25

[8] 一种含谐波传动的空间机械臂模拟装置 [P].

阎绍泽 ;

赵杰亮 ;

吴嘉宁 ;

谷勇霞 .

中国专利 :CN103979121B ,2014-08-13

[9] 一种用于空间机械臂关节驱动的控制装置 [P].

顾强 ;

胡春旭 ;

周铭 .

中国专利 :CN217414078U ,2022-09-13

[10] 一种用于空间机械臂关节驱动的控制装置 [P].

孙祺 ;

尹军 ;

李宏业 ;

张卫康 .

中国专利 :CN214924427U ,2021-11-30

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