一种含谐波传动的空间机械臂模拟装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410183537.6

申请日：

2014-04-30

公开(公告)号：

CN103979121B

公开(公告)日：

2014-08-13

发明(设计)人：

阎绍泽赵杰亮吴嘉宁谷勇霞

申请人：

申请人地址：

100084 北京市海淀区北京市100084-82信箱

IPC主分类号：

B64G700

IPC分类号：

代理机构：

北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246

代理人：

张文宝

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-08-13	公开	公开
2016-01-20	授权	授权
2014-09-10	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101586826064 IPC(主分类):B64G 7/00 专利申请号:2014101835376 申请日:20140430

共 50 条

[1] 一种含间隙空间机械臂模拟装置 [P].

魏承 ;

谷海宇 ;

田健 ;

张瑞雄 ;

赵阳 .

中国专利 :CN106571097A ,2017-04-19

[2] 空间机械臂基座刚度特性模拟装置 [P].

张凯 ;

谭向全 ;

赵晓岩 ;

史杭千 .

中国专利 :CN117456814A ,2024-01-26

[3] 空间机械臂间隙可调的柔性关节模拟装置 [P].

魏承 ;

马聪 ;

刘天喜 ;

潘东 ;

张越 .

中国专利 :CN103158150B ,2013-06-19

[4] 空间机械臂在轨操作的地面模拟装置及模拟方法 [P].

马淦 ;

许梓淇 ;

陈志明 ;

谢亿漩 .

中国专利 :CN114603603B ,2022-06-10

[5] 一种新型的空间机械臂 [P].

屠其晨 ;

蔡宗宝 ;

吴萌 ;

刘俊宏 ;

刘宇辰 ;

宫兆飞 ;

苏亮 .

中国专利 :CN208468429U ,2019-02-05

[6] 空间机械臂转动惯量地面模拟装置 [P].

张伟 ;

王洪新 ;

齐传俊 ;

贾伟建 ;

丁林 ;

程颖 .

中国专利 :CN212448165U ,2021-02-02

[7] 空间机械臂悬吊微重力模拟装置 [P].

齐放 ;

吴跃民 ;

李博 ;

朱朝晖 .

中国专利 :CN112407345B ,2025-02-25

[8] 空间机械臂悬吊微重力模拟装置 [P].

齐放 ;

吴跃民 ;

李博 ;

朱朝晖 .

中国专利 :CN112407345A ,2021-02-26

[9] 空间机械臂悬吊微重力模拟装置 [P].

齐放 ;

吴跃民 ;

李博 ;

朱朝晖 .

中国专利 :CN213594561U ,2021-07-02

[10] 一种空间机械臂模块化驱动关节 [P].

赵颖 ;

张崇峰 ;

陈萌 ;

孟光 ;

韩亮亮 ;

杨健 ;

熊红霞 .

中国专利 :CN105269589B ,2016-01-27

← 1 2 3 4 5 →