空间机械臂位姿精度测试系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200610009822.1

申请日：

2006-03-17

公开(公告)号：

CN1818537A

公开(公告)日：

2006-08-16

发明(设计)人：

史士财刘宏高晓辉金明河谢宗武

申请人：

申请人地址：

150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

IPC主分类号：

G01B5008

IPC分类号：

代理机构：

哈尔滨市松花江专利商标事务所

代理人：

张伟

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2006-08-16	公开	公开
2006-10-11	实质审查的生效	实质审查的生效
2008-01-23	授权	授权
2010-08-04	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101004442060 IPC(主分类):G01B 5/008 专利号:ZL2006100098221 申请日:20060317 授权公告日:20080123

共 50 条

[31] 精度测试系统 [P].

杨坤 .

中国专利 :CN120206558A ,2025-06-27

[32] 一种机械臂测试装置及机械臂测试系统 [P].

张远 ;

陈雄 .

中国专利 :CN206787600U ,2017-12-22

[33] 一种空间机械臂系统装配方法 [P].

范庆麟 ;

刘书选 ;

朱成林 ;

李广伟 ;

赵新颖 .

中国专利 :CN106346463A ,2017-01-25

[34] 一种空间机械臂运动控制系统 [P].

刘嘉宇 ;

仲悦 ;

邓涛 ;

王燕波 ;

许剑 ;

周海平 .

中国专利 :CN104690726B ,2015-06-10

[35] 基于钢筋焊接的空间机械臂 [P].

张朝峰 ;

王晓平 ;

张惠翔 ;

李琦 ;

张宝巍 ;

周圣文 ;

崔璞 .

中国专利 :CN221270123U ,2024-07-05

[36] 机械臂位姿主动调节方法、装置、机械臂和可读存储介质 [P].

黄志俊 ;

刘金勇 ;

钱坤 ;

陈鹏 ;

李焕宇 .

中国专利 :CN113524201B ,2021-10-22

[37] 可折叠伸缩的空间机械臂 [P].

刘金国 ;

张晓波 ;

吴晨晨 .

中国专利 :CN211590188U ,2020-09-29

[38] 一种小型空间机械臂 [P].

王耀兵 ;

从强 ;

刘宾 ;

赵永涛 ;

袁宝峰 ;

张东华 ;

金俨 ;

孙京 .

中国专利 :CN105659725B ,2013-04-03

[39] 一种机械臂抓取位姿确定方法及系统 [P].

陈宁 ;

张曙天 ;

林登湫 ;

林麟瀚 ;

林东升 ;

范明星 ;

王战辉 .

中国专利 :CN118528263A ,2024-08-23

[40] 一种用于机械臂位姿测量系统及方法 [P].

朱一峰 ;

崔建丽 ;

张世达 .

中国专利 :CN118089542A ,2024-05-28

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