空间机械臂位姿精度测试系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200610009822.1

申请日：

2006-03-17

公开(公告)号：

CN1818537A

公开(公告)日：

2006-08-16

发明(设计)人：

史士财刘宏高晓辉金明河谢宗武

申请人：

申请人地址：

150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

IPC主分类号：

G01B5008

IPC分类号：

代理机构：

哈尔滨市松花江专利商标事务所

代理人：

张伟

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2006-08-16	公开	公开
2006-10-11	实质审查的生效	实质审查的生效
2008-01-23	授权	授权
2010-08-04	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101004442060 IPC(主分类):G01B 5/008 专利号:ZL2006100098221 申请日:20060317 授权公告日:20080123

共 50 条

[21] 基于手势识别的机械臂位姿控制系统 [P].

禹鑫燚 ;

林美新 ;

欧林林 ;

朱峰 ;

张强 .

中国专利 :CN107943283B ,2018-04-20

[22] 机械臂的位姿误差的检测方法及系统 [P].

徐洪亮 ;

吕文尔 .

中国专利 :CN113858265A ,2021-12-31

[23] 机械臂的位姿误差的检测方法及系统 [P].

徐洪亮 ;

吕文尔 .

中国专利 :CN113858266A ,2021-12-31

[24] 一种基于抗干扰滤波的空间机械臂柔性关节位姿估计方法 [P].

乔建忠 ;

丁玮隆 ;

郭雷 ;

崔洋洋 ;

柳天宇 .

中国专利 :CN112549030B ,2021-03-26

[25] 机械臂工具末端位姿快速校准方法 [P].

刘博 ;

陈旭 ;

陈珉 .

中国专利 :CN114770502A ,2022-07-22

[26] 位姿定位机械臂万向关节 [P].

李忠涛 ;

罗天洪 ;

郑浪 .

中国专利 :CN207757650U ,2018-08-24

[27] 机械臂的位姿误差的检测装置 [P].

徐洪亮 ;

吕文尔 .

中国专利 :CN212578650U ,2021-02-23

[28] 机械臂位姿控制方法及相关设备 [P].

黄浚铭 ;

李威骏 ;

杨家荣 ;

马元宏 .

中国专利 :CN118106955A ,2024-05-31

[29] 一种空间机械臂三维运动重力补偿系统 [P].

宛敏红 ;

周维佳 ;

刘晓源 ;

张茶花 .

中国专利 :CN113071721B ,2025-01-21

[30] 一种空间机械臂三维运动重力补偿系统 [P].

宛敏红 ;

周维佳 ;

刘晓源 ;

张茶花 .

中国专利 :CN113071721A ,2021-07-06

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