一种基于特征点位置校正的靶标位姿测量系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910773427.8

申请日：

2019-08-21

公开(公告)号：

CN110610518B

公开(公告)日：

2019-12-24

发明(设计)人：

闵永智陶佳党建武张振海张雁鹏林俊亭张鑫左静岳彪

申请人：

申请人地址：

730070 甘肃省兰州市安宁区安宁西路118号

IPC主分类号：

G06T770

IPC分类号：

G06T713 G06T700

代理机构：

北京兴智翔达知识产权代理有限公司 11768

代理人：

郭卫芹

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-12-24	公开	公开
2022-09-20	授权	授权
2020-01-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/70 申请日:20190821

共 50 条

[1] 一种基于点特征的单目视觉位姿测量方法 [P].

郝颖明 ;

朱枫 ;

欧锦军 ;

周静 ;

付双飞 ;

吴清潇 ;

李娟娟 ;

蔡慧英 .

中国专利 :CN104677340A ,2015-06-03

[2] 位姿测量系统及方法 [P].

冯熠硕 ;

杨博 ;

戎志祥 ;

郭丰泽 ;

潘熙希 .

中国专利 :CN117029669B ,2024-07-02

[3] 一种基于模块化红外靶标的位姿测量系统 [P].

刘阳 ;

谢光虎 ;

姬一明 ;

谢宗武 ;

曹宝石 ;

杨国财 ;

李雪皑 .

中国专利 :CN116592899B ,2024-03-29

[4] 位姿测量系统及方法 [P].

王泽鹏 ;

张嘉朔 ;

宫久路 ;

谌德荣 .

中国专利 :CN119048596A ,2024-11-29

[5] 一种基于特征光标点的单目视觉位姿测量系统及方法 [P].

张莉君 ;

黄顺 ;

姜珺 ;

郭辉 .

中国专利 :CN110332887B ,2019-10-15

[6] 基于特征点的靶面相对位姿测量方法及系统 [P].

闵永智 ;

郭薇 ;

陶佳 ;

任维卓 ;

张振海 ;

张雁鹏 ;

林俊亭 ;

张鑫 ;

左静 .

中国专利 :CN109269466A ,2019-01-25

[7] 一种基于点特征的单目视觉位姿测量方法 [P].

王中宇 ;

李亚茹 ;

程银宝 .

中国专利 :CN110686650A ,2020-01-14

[8] 一种基于目标特征构型的位姿测量特征点提取方法 [P].

张景瑞 ;

温凯 ;

翟光 .

中国专利 :CN102915539A ,2013-02-06

[9] 基于点线组合特征的位姿视觉测量方法 [P].

刘巍 ;

贾振元 ;

尚志亮 ;

马鑫 ;

张洋 ;

李肖 .

中国专利 :CN103616016A ,2014-03-05

[10] 一种基于主动视觉的空间位姿测量系统及方法 [P].

余镇岳 ;

余航 .

中国专利 :CN109308722B ,2024-05-14

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