一种用于机械臂位姿测量系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410240311.9

申请日：

2024-03-04

公开(公告)号：

CN118089542A

公开(公告)日：

2024-05-28

发明(设计)人：

朱一峰崔建丽张世达

申请人：

长春理工大学

申请人地址：

130012 吉林省长春市朝阳区卫星路7089号

IPC主分类号：

G01B11/00

IPC分类号：

G06V10/141 G06V10/28 G06V10/30 G06V10/22 G06T7/80

代理机构：

北京华夏博通专利事务所(普通合伙) 11264

代理人：

石铁岩

法律状态：

公开

国省代码：

吉林省长春市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-28	公开	公开
2024-06-14	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01B 11/00申请日:20240304

共 50 条

[21] 一种单目视觉位姿测量系统 [P].

张莉君 ;

罗小依 ;

姜珺 ;

李能 .

中国专利 :CN205692214U ,2016-11-16

[22] 机械臂的位姿误差的检测方法及系统 [P].

徐洪亮 ;

吕文尔 .

中国专利 :CN113858265A ,2021-12-31

[23] 一种物位测量方法及系统 [P].

薛文宝 ;

阎丽鹏 ;

田钦 ;

丁兴元 ;

杨士保 ;

赵家凯 ;

王辉 ;

王雪冰 ;

赵坤芳 .

中国专利 :CN110726454B ,2020-01-24

[24] 机械臂的位姿误差的检测方法及系统 [P].

徐洪亮 ;

吕文尔 .

中国专利 :CN113858266A ,2021-12-31

[25] 一种机械臂抓取位姿实时调整方法及系统 [P].

刘孟红 ;

刘艳娇 ;

黄瑞 ;

穆逢君 ;

展华益 .

中国专利 :CN117381781A ,2024-01-12

[26] 一种位姿测量板及机械臂自动操作通用离心机的方法 [P].

尚伟伟 ;

张旭春 ;

张飞 ;

江俊 ;

丛爽 .

中国专利 :CN114653490A ,2022-06-24

[27] 机械臂位姿控制方法及相关设备 [P].

黄浚铭 ;

李威骏 ;

杨家荣 ;

马元宏 .

中国专利 :CN118106955A ,2024-05-31

[28] 一种用于动态位姿测量的位姿测量装置 [P].

裘祖荣 ;

李浩鹏 ;

路遥环 ;

胡文川 ;

刘佳琛 .

中国专利 :CN207198321U ,2018-04-06

[29] 一种用于动态位姿测量的位姿测量装置 [P].

裘祖荣 ;

李浩鹏 ;

路遥环 ;

胡文川 ;

刘佳琛 .

中国专利 :CN107367721A ,2017-11-21

[30] 空间机械臂位姿精度测试系统 [P].

史士财 ;

刘宏 ;

高晓辉 ;

金明河 ;

谢宗武 .

中国专利 :CN1818537A ,2006-08-16

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