一种基于ICP算法的降维加速点云配准方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210581582.1

申请日：

2022-05-26

公开(公告)号：

CN114972448B

公开(公告)日：

2024-07-16

发明(设计)人：

尹柏强李维创张成林程珍李兵佐磊袁莉芬

申请人：

合肥工业大学

申请人地址：

230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号

IPC主分类号：

G06T7/30

IPC分类号：

G06T3/4007

代理机构：

合肥金安专利事务所(普通合伙企业) 34114

代理人：

徐伟

法律状态：

授权

国省代码：

安徽省合肥市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-07-16	授权	授权

共 50 条

[1] 一种基于ICP算法与点云剔除算法的牙齿配准方法 [P].

王诗达 ;

李中元 ;

王亚 ;

郭春 ;

陶冶 ;

马秀刚 ;

张文博 ;

张建 .

中国专利 :CN113223063B ,2021-08-06

[2] 一种基于自适应阈值ICP算法的点云配准方法 [P].

刘大炜 ;

陈洪宇 ;

聂海平 ;

申皓 ;

杨林志 ;

赵慧洁 ;

李旭东 ;

姜宏志 .

中国专利 :CN114862921A ,2022-08-05

[3] 一种基于相机标定和ICP算法的点云配准方法 [P].

周艳辉 ;

卢泳冲 ;

高亚宁 ;

葛晨阳 .

中国专利 :CN109816703B ,2019-05-28

[4] 一种改进的ICP点云自动配准方法 [P].

杨帆 ;

邵阳 ;

吴昊 ;

赵增鹏 .

中国专利 :CN106504277A ,2017-03-15

[5] 基于降维的建筑物点云配准方法 [P].

蔡国榕 ;

陈水利 ;

吴云东 ;

刘伟权 ;

张东晓 .

中国专利 :CN105469388B ,2016-04-06

[6] 基于ICP算法的点云文件配准方法、装置及存储介质 [P].

刘洋 ;

崔家武 ;

王清泉 ;

李海军 ;

甄兆聪 ;

柴向浩 ;

陈满花 .

中国专利 :CN114283046B ,2022-04-05

[7] 基于点云配准ICP算法构建K-D树的方法 [P].

程军 ;

冯丹 ;

梅魁志 .

中国专利 :CN110097581A ,2019-08-06

[8] 基于三维点云ICP配准算法的手术器械识别分类方法 [P].

黄鹏 ;

王海峰 ;

岳天鑫 ;

刘博 ;

刘建胜 .

中国专利 :CN115661509A ,2023-01-31

[9] 基于点云配准ICP算法的机器人云台伺服控制方法 [P].

徐波 ;

李帆 ;

廖昊爽 ;

李福德 ;

李志坤 ;

林谋 ;

刘嘉 .

中国专利 :CN114627166A ,2022-06-14

[10] 面向点云配准的自适应加权ICP算法 [P].

王虎虎 ;

徐国胜 ;

桑一村 .

中国专利 :CN119131095A ,2024-12-13

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