基于三维点云ICP配准算法的手术器械识别分类方法

被引：0

申请号：

CN202211179618.X

申请日：

2022-09-27

公开(公告)号：

CN115661509A

公开(公告)日：

2023-01-31

发明(设计)人：

黄鹏王海峰岳天鑫刘博刘建胜

申请人：

申请人地址：

201199 上海市闵行区凯德商务楼1607-1609室

IPC主分类号：

G06V10764

IPC分类号：

G06V1020 G06V10762 G06V1026 G06V1075 G06T710 G06T735 G06T730

代理机构：

北京保识知识产权代理事务所(普通合伙) 11874

代理人：

黄骏

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-01-31	公开	公开
2023-02-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06V 10/764 申请日:20220927

共 50 条

[1] 激光三维点云与CT三维点云配准方法 [P].

刘博 ;

陈敬恒 ;

周付根 ;

白相志 .

中国专利 :CN111260702B ,2020-06-09

[2] 一种基于ICP算法的降维加速点云配准方法 [P].

尹柏强 ;

李维创 ;

张成林 ;

程珍 ;

李兵 ;

佐磊 ;

袁莉芬 .

中国专利 :CN114972448B ,2024-07-16

[3] 基于仿射变换模型CPD算法的三维点云配准方法 [P].

高会军 ;

滕军 ;

李湛 ;

林伟阳 ;

曲东升 ;

李长峰 .

中国专利 :CN107204009B ,2017-09-26

[4] 基于重心与质心变换的三维点云初始配准算法 [P].

孙水发 ;

夏坤 ;

许安宁 ;

李准 ;

董方敏 ;

汪龙志 .

中国专利 :CN109285184B ,2019-01-29

[5] 基于一致点漂移算法的三维非刚体点云配准方法 [P].

李湛 ;

滕军 ;

林伟阳 ;

高会军 .

中国专利 :CN107133978B ,2019-05-17

[6] 一种基于三维点云的模型配准方法 [P].

肖现臣 ;

孟强 ;

宋磊 .

中国专利 :CN118334094A ,2024-07-12

[7] 一种基于三维点云的模型配准方法 [P].

肖现臣 ;

孟强 ;

宋磊 .

中国专利 :CN118334094B ,2024-08-13

[8] 基于三维卷积神经网络的点云配准方法 [P].

王海霞 ;

彭柔 ;

陈朋 ;

蒋莉 ;

杨熙丞 ;

吴晨阳 .

中国专利 :CN108596961B ,2018-09-28

[9] 一种基于局部点对特征的物体三维点云配准算法 [P].

岳晓峰 ;

刘泽园 ;

杨宝金 ;

曹贺 ;

马国元 .

中国专利 :CN113838216A ,2021-12-24

[10] 基于三维激光点云的电力廊道树种识别与分类方法 [P].

张嘉伟 ;

翟瑞聪 ;

谢雅祺 ;

陈逸嘉 ;

叶广贤 ;

邓传华 .

中国专利 :CN120014433A ,2025-05-16

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