一种基于局部点对特征的物体三维点云配准算法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111069102.5

申请日：

2021-09-13

公开(公告)号：

CN113838216A

公开(公告)日：

2021-12-24

发明(设计)人：

岳晓峰刘泽园杨宝金曹贺马国元

申请人：

申请人地址：

130012 吉林省长春市延安大街2055号

IPC主分类号：

G06T1900

IPC分类号：

代理机构：

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法律状态：

实质审查的生效

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-01-11	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 19/00 申请日:20210913
2021-12-24	公开	公开

共 50 条

[1] 激光三维点云与CT三维点云配准方法 [P].

刘博 ;

陈敬恒 ;

周付根 ;

白相志 .

中国专利 :CN111260702B ,2020-06-09

[2] 三维点云配准方法 [P].

曹衍龙 ;

寿烨俊 ;

郑乾 ;

黄芳 ;

沈铃峰 ;

韦逍遥 .

中国专利 :CN118470075A ,2024-08-09

[3] 一种基于旋转不变特征的三维点云配准方法 [P].

杨立诚 ;

项志宇 ;

张志远 .

中国专利 :CN117710426A ,2024-03-15

[4] 基于仿射变换模型CPD算法的三维点云配准方法 [P].

高会军 ;

滕军 ;

李湛 ;

林伟阳 ;

曲东升 ;

李长峰 .

中国专利 :CN107204009B ,2017-09-26

[5] 基于点对卷积的低重叠三维点云配准方法及系统 [P].

邹勤 ;

韩睿骐 ;

陈驰 ;

董震 ;

杨必胜 .

中国专利 :CN118967756A ,2024-11-15

[6] 一种结合图像信息的三维点云配准方法 [P].

梁晋 ;

邬宏 ;

陆旺 ;

陈仁虹 ;

张继耀 ;

赫景彬 ;

冯超 ;

刘世凡 .

中国专利 :CN112184783A ,2021-01-05

[7] 基于一致点漂移算法的三维非刚体点云配准方法 [P].

李湛 ;

滕军 ;

林伟阳 ;

高会军 .

中国专利 :CN107133978B ,2019-05-17

[8] 面向三维点云配准的均匀特征采样方法 [P].

郑明魁 ;

欧文君 ;

丁志洋 ;

余联想 ;

王占宝 .

中国专利 :CN116310398B ,2025-08-08

[9] 基于区域分割融合的点云配准算法 [P].

王向伟 ;

沙建军 ;

孙英贺 ;

彭锐晖 ;

钱海宁 ;

律帅 .

中国专利 :CN111862111A ,2020-10-30

[10] 一种基于三维点云的模型配准方法 [P].

肖现臣 ;

孟强 ;

宋磊 .

中国专利 :CN118334094A ,2024-07-12

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