基于一致点漂移算法的三维非刚体点云配准方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710369635.2

申请日：

2017-05-23

公开(公告)号：

CN107133978B

公开(公告)日：

2019-05-17

发明(设计)人：

李湛滕军林伟阳高会军

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

IPC主分类号：

G06T735

IPC分类号：

G06T732

代理机构：

哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109

代理人：

杨立超

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-04-27	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):G06T 7/35 登记生效日:20210414 变更事项:专利权人变更前权利人:哈尔滨工业大学变更后权利人:哈尔滨极座科技合伙企业（有限合伙）变更事项:地址变更前权利人:150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号变更后权利人:150028 黑龙江省哈尔滨市松北区创新路1616号16号楼206-10室变更事项:专利权人变更后权利人:哈尔滨工业大学资产经营有限公司
2021-06-25	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):G06T 7/35 登记生效日:20210616 变更事项:专利权人变更前权利人:哈尔滨极座科技合伙企业（有限合伙）变更后权利人:哈尔滨工业大学人工智能研究院有限公司变更事项:地址变更前权利人:150028 黑龙江省哈尔滨市松北区创新路1616号16号楼206-10室变更后权利人:150028 黑龙江省哈尔滨市松北区创新路1616号16号楼206-12室变更事项:专利权人变更前权利人:哈尔滨工业大学资产经营有限公司
2017-09-29	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101750793581 IPC(主分类):G06T 7/35 专利申请号:2017103696352 申请日:20170523
2019-05-17	授权	授权

共 50 条

[1] 基于仿射变换模型CPD算法的三维点云配准方法 [P].

高会军 ;

滕军 ;

李湛 ;

林伟阳 ;

曲东升 ;

李长峰 .

中国专利 :CN107204009B ,2017-09-26

[2] 激光三维点云与CT三维点云配准方法 [P].

刘博 ;

陈敬恒 ;

周付根 ;

白相志 .

中国专利 :CN111260702B ,2020-06-09

[3] 一种基于局部点对特征的物体三维点云配准算法 [P].

岳晓峰 ;

刘泽园 ;

杨宝金 ;

曹贺 ;

马国元 .

中国专利 :CN113838216A ,2021-12-24

[4] 一种基于三维点云的模型配准方法 [P].

肖现臣 ;

孟强 ;

宋磊 .

中国专利 :CN118334094A ,2024-07-12

[5] 一种基于三维点云的模型配准方法 [P].

肖现臣 ;

孟强 ;

宋磊 .

中国专利 :CN118334094B ,2024-08-13

[6] 基于三维点云ICP配准算法的手术器械识别分类方法 [P].

黄鹏 ;

王海峰 ;

岳天鑫 ;

刘博 ;

刘建胜 .

中国专利 :CN115661509A ,2023-01-31

[7] 一种三维点云数据自动配准方法 [P].

李中伟 ;

程旭 ;

黄欢欢 ;

王从军 ;

史玉升 ;

刘洁 .

中国专利 :CN106780459A ,2017-05-31

[8] 三维模型点云数据的全局配准方法及系统 [P].

范小伟 .

中国专利 :CN118429400B ,2025-02-11

[9] 三维模型点云数据的全局配准方法及系统 [P].

范小伟 .

中国专利 :CN118429400A ,2024-08-02

[10] 一种基于ICP算法的降维加速点云配准方法 [P].

尹柏强 ;

李维创 ;

张成林 ;

程珍 ;

李兵 ;

佐磊 ;

袁莉芬 .

中国专利 :CN114972448B ,2024-07-16

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