基于一致点漂移算法的三维非刚体点云配准方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710369635.2

申请日：

2017-05-23

公开(公告)号：

CN107133978B

公开(公告)日：

2019-05-17

发明(设计)人：

李湛滕军林伟阳高会军

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

IPC主分类号：

G06T735

IPC分类号：

G06T732

代理机构：

哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109

代理人：

杨立超

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-04-27	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):G06T 7/35 登记生效日:20210414 变更事项:专利权人变更前权利人:哈尔滨工业大学变更后权利人:哈尔滨极座科技合伙企业（有限合伙）变更事项:地址变更前权利人:150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号变更后权利人:150028 黑龙江省哈尔滨市松北区创新路1616号16号楼206-10室变更事项:专利权人变更后权利人:哈尔滨工业大学资产经营有限公司
2021-06-25	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):G06T 7/35 登记生效日:20210616 变更事项:专利权人变更前权利人:哈尔滨极座科技合伙企业（有限合伙）变更后权利人:哈尔滨工业大学人工智能研究院有限公司变更事项:地址变更前权利人:150028 黑龙江省哈尔滨市松北区创新路1616号16号楼206-10室变更后权利人:150028 黑龙江省哈尔滨市松北区创新路1616号16号楼206-12室变更事项:专利权人变更前权利人:哈尔滨工业大学资产经营有限公司
2017-09-29	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101750793581 IPC(主分类):G06T 7/35 专利申请号:2017103696352 申请日:20170523
2019-05-17	授权	授权

共 50 条

[21] 一种基于室内三维数据的点云配准优化方法和装置 [P].

李林原 ;

谢哲 .

中国专利 :CN110111378A ,2019-08-09

[22] 基于随机样本一致性的三维点云特征提取 [P].

王强 ;

曹媛玉 ;

曹家胤 ;

邢琳雁 .

中国专利 :CN119360035A ,2025-01-24

[23] 一种基于三维点云数据的粮仓环境三维建模方法 [P].

胡科 ;

肖霄 ;

许永伟 ;

靳航嘉 ;

张贵州 ;

祝嘉妤 ;

胡艾文 .

中国专利 :CN119784958B ,2025-06-24

[24] 一种基于三维点云数据的粮仓环境三维建模方法 [P].

胡科 ;

肖霄 ;

许永伟 ;

靳航嘉 ;

张贵州 ;

祝嘉妤 ;

胡艾文 .

中国专利 :CN119784958A ,2025-04-08

[25] 三维点云数据配准方法、装置、设备及可读存储介质 [P].

李晋芳 ;

李明 ;

蔡小娜 .

中国专利 :CN109509226A ,2019-03-22

[26] 一种并行的三维点云数据自动化配准方法 [P].

杨晓春 ;

王斌 ;

冯策 .

中国专利 :CN109559340A ,2019-04-02

[27] 一种面向三维点云的数据配准方法、装置及介质 [P].

李明磊 ;

彭澍 ;

李明帆 ;

李敏 ;

陈广永 ;

魏明强 .

中国专利 :CN117237428B ,2024-02-20

[28] 一种地面激光扫描三维点云数据配准方法 [P].

徐盛 ;

胡超 ;

陈廷才 ;

周宜红 .

中国专利 :CN112767464A ,2021-05-07

[29] 基于骨骼三维中点云的配准导航方法 [P].

张春霖 .

中国专利 :CN105852971A ,2016-08-17

[30] 基于改进的屏蔽泊松算法的三维点云重建方法 [P].

欧阳宁 ;

杨碧伟 ;

林乐平 ;

莫建文 ;

陈利霞 ;

首照宇 ;

张彤 ;

袁华 .

中国专利 :CN106780751A ,2017-05-31

← 1 2 3 4 5 →