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基于一致点漂移算法的三维非刚体点云配准方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201710369635.2
申请日：
2017-05-23
公开(公告)号：
CN107133978B
公开(公告)日：
2019-05-17
发明(设计)人：
李湛
滕军
林伟阳
高会军
申请人：
申请人地址：
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
IPC主分类号：
G06T735
IPC分类号：
G06T732
代理机构：
哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109
代理人：
杨立超
法律状态：
专利申请权、专利权的转移
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-04-27 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G06T 7/35 登记生效日:20210414 变更事项:专利权人 变更前权利人:哈尔滨工业大学 变更后权利人:哈尔滨极座科技合伙企业（有限合伙） 变更事项:地址 变更前权利人:150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 变更后权利人:150028 黑龙江省哈尔滨市松北区创新路1616号16号楼206-10室 变更事项:专利权人 变更后权利人:哈尔滨工业大学资产经营有限公司 |
| 2021-06-25 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G06T 7/35 登记生效日:20210616 变更事项:专利权人 变更前权利人:哈尔滨极座科技合伙企业（有限合伙） 变更后权利人:哈尔滨工业大学人工智能研究院有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:150028 黑龙江省哈尔滨市松北区创新路1616号16号楼206-10室 变更后权利人:150028 黑龙江省哈尔滨市松北区创新路1616号16号楼206-12室 变更事项:专利权人 变更前权利人:哈尔滨工业大学资产经营有限公司 |
| 2017-09-29 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101750793581 IPC(主分类):G06T 7/35 专利申请号:2017103696352 申请日:20170523 |
| 2019-05-17 | 授权 | 授权 |
