基于三维点云ICP配准算法的手术器械识别分类方法

被引：0

申请号：

CN202211179618.X

申请日：

2022-09-27

公开(公告)号：

CN115661509A

公开(公告)日：

2023-01-31

发明(设计)人：

黄鹏王海峰岳天鑫刘博刘建胜

申请人：

申请人地址：

201199 上海市闵行区凯德商务楼1607-1609室

IPC主分类号：

G06V10764

IPC分类号：

G06V1020 G06V10762 G06V1026 G06V1075 G06T710 G06T735 G06T730

代理机构：

北京保识知识产权代理事务所(普通合伙) 11874

代理人：

黄骏

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-01-31	公开	公开
2023-02-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06V 10/764 申请日:20220927

共 50 条

[21] 三维模型点云数据的全局配准方法及系统 [P].

范小伟 .

中国专利 :CN118429400B ,2025-02-11

[22] 三维模型点云数据的全局配准方法及系统 [P].

范小伟 .

中国专利 :CN118429400A ,2024-08-02

[23] 一种三维测量点云优化配准方法 [P].

刘海波 ;

刘天然 ;

李亚鹏 ;

袭萌萌 ;

刘阔 ;

李特 ;

杜文浩 ;

王永青 ;

贾振元 .

中国专利 :CN108564605A ,2018-09-21

[24] 一种三维点云数据自动配准方法 [P].

李中伟 ;

程旭 ;

黄欢欢 ;

王从军 ;

史玉升 ;

刘洁 .

中国专利 :CN106780459A ,2017-05-31

[25] 三维点云定位配准方法、装置、设备及介质 [P].

武亚飞 ;

张永鹏 ;

李亚辉 ;

张智超 ;

吴杰彪 .

中国专利 :CN119722765A ,2025-03-28

[26] 基于区域分割融合的点云配准算法 [P].

王向伟 ;

沙建军 ;

孙英贺 ;

彭锐晖 ;

钱海宁 ;

律帅 .

中国专利 :CN111862111A ,2020-10-30

[27] 用于自动驾驶三维地图重建的点云配准方法 [P].

马文萍 ;

邢嘉鑫 ;

武越 ;

朱浩 ;

张越 .

中国专利 :CN116485852B ,2025-09-19

[28] 手术器械自动分类和配包方法 [P].

陈塞涌 ;

陈健 ;

张青 .

中国专利 :CN113663935A ,2021-11-19

[29] 一种基于单Kinect加圆盒的多视角三维点云配准方法 [P].

梁正友 ;

黄思捷 ;

孙宇 ;

李轩昂 .

中国专利 :CN111047631A ,2020-04-21

[30] 一种基于ORB图像特征的ICP快速点云配准算法的改进方法 [P].

葛晨阳 ;

杨柳青 ;

李佳宁 ;

陈利 ;

齐宏展 .

中国专利 :CN107220995B ,2017-09-29

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