一种基于ICP算法的降维加速点云配准方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210581582.1

申请日：

2022-05-26

公开(公告)号：

CN114972448B

公开(公告)日：

2024-07-16

发明(设计)人：

尹柏强李维创张成林程珍李兵佐磊袁莉芬

申请人：

合肥工业大学

申请人地址：

230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号

IPC主分类号：

G06T7/30

IPC分类号：

G06T3/4007

代理机构：

合肥金安专利事务所(普通合伙企业) 34114

代理人：

徐伟

法律状态：

授权

国省代码：

安徽省合肥市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-07-16	授权	授权

共 50 条

[41] 一种基于分支定界的多视点三维点云数据的精配准方法 [P].

郭松杰 .

中国专利 :CN113989337A ,2022-01-28

[42] 基于三维激光扫描的空间点云数据配准方法 [P].

陈墩金 ;

覃争鸣 .

中国专利 :CN108090923A ,2018-05-29

[43] 基于三维卷积神经网络的点云配准方法 [P].

王海霞 ;

彭柔 ;

陈朋 ;

蒋莉 ;

杨熙丞 ;

吴晨阳 .

中国专利 :CN108596961B ,2018-09-28

[44] 一种结合降维投影和特征匹配的低重叠率点云配准方法 [P].

罗晨 ;

徐非凡 ;

周怡君 .

中国专利 :CN114494368A ,2022-05-13

[45] 一种结合降维投影和特征匹配的低重叠率点云配准方法 [P].

罗晨 ;

徐非凡 ;

周怡君 .

中国专利 :CN114494368B ,2024-11-08

[46] 一种基于匹配纠正的鲁棒三维点云配准方法 [P].

杨佳琪 ;

夏芝怡 ;

张曦予 ;

张艳宁 ;

齐召帅 .

中国专利 :CN119991755A ,2025-05-13

[47] 一种面向三维点云的数据配准方法、装置及介质 [P].

李明磊 ;

彭澍 ;

李明帆 ;

李敏 ;

陈广永 ;

魏明强 .

中国专利 :CN117237428B ,2024-02-20

[48] 用于自主车辆的基于ADMM算法的更新点云配准管线 [P].

何润欣 ;

宋适宇 ;

余丽 ;

丁文东 ;

袁鹏飞 .

中国专利 :CN112539755A ,2021-03-23

[49] 用于自主车辆的基于ADMM算法的更新点云配准管线 [P].

何润欣 ;

宋适宇 ;

余丽 ;

丁文东 ;

袁鹏飞 .

美国专利 :CN112539755B ,2024-04-09

[50] 一种用于点云数据配准的方法 [P].

郭健 ;

谭定忠 ;

王仁伟 ;

刘壤 ;

郭世哲 ;

陈征 .

中国专利 :CN119359774A ,2025-01-24

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