一种基于ICP算法的降维加速点云配准方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210581582.1

申请日：

2022-05-26

公开(公告)号：

CN114972448B

公开(公告)日：

2024-07-16

发明(设计)人：

尹柏强李维创张成林程珍李兵佐磊袁莉芬

申请人：

合肥工业大学

申请人地址：

230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号

IPC主分类号：

G06T7/30

IPC分类号：

G06T3/4007

代理机构：

合肥金安专利事务所(普通合伙企业) 34114

代理人：

徐伟

法律状态：

授权

国省代码：

安徽省合肥市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-07-16	授权	授权

共 50 条

[21] 一种基于三维点云的模型配准方法 [P].

肖现臣 ;

孟强 ;

宋磊 .

中国专利 :CN118334094A ,2024-07-12

[22] 一种基于三维点云的模型配准方法 [P].

肖现臣 ;

孟强 ;

宋磊 .

中国专利 :CN118334094B ,2024-08-13

[23] 一种基于改进PPF算法的三维点云高精配准方法 [P].

王淑侠 ;

银兴行 ;

乔恒杰 ;

曹逸豪 ;

王泽宇 .

中国专利 :CN120635159A ,2025-09-12

[24] 基于区域分割的低覆盖点云配准算法 [P].

汤慧 .

中国专利 :CN110211129A ,2019-09-06

[25] 一种三维点云数据自动配准方法 [P].

李中伟 ;

程旭 ;

黄欢欢 ;

王从军 ;

史玉升 ;

刘洁 .

中国专利 :CN106780459A ,2017-05-31

[26] 一种基于差分进化算法和TrimmedICP算法的点云配准方法 [P].

张雪涛 ;

左长乐 ;

王飞 ;

孙继发 ;

姜沛林 ;

杨奔 .

中国专利 :CN107146241B ,2017-09-08

[27] 基于仿射变换模型CPD算法的三维点云配准方法 [P].

高会军 ;

滕军 ;

李湛 ;

林伟阳 ;

曲东升 ;

李长峰 .

中国专利 :CN107204009B ,2017-09-26

[28] 一种基于改进ICP的T形轴支架底座点云配准方法 [P].

毛懿 ;

余开松 ;

纪尧华 ;

刘震宇 .

中国专利 :CN119444816A ,2025-02-14

[29] 基于重心与质心变换的三维点云初始配准算法 [P].

孙水发 ;

夏坤 ;

许安宁 ;

李准 ;

董方敏 ;

汪龙志 .

中国专利 :CN109285184B ,2019-01-29

[30] 基于点云精配准的检测方法 [P].

左兆瑞 ;

黎文福 ;

刘建 .

中国专利 :CN120635030A ,2025-09-12

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