一种改进的ICP点云自动配准方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201611013825.2

申请日：

2016-11-18

公开(公告)号：

CN106504277A

公开(公告)日：

2017-03-15

发明(设计)人：

杨帆邵阳吴昊赵增鹏

申请人：

申请人地址：

123000 辽宁省阜新市中华路47号

IPC主分类号：

G06T733

IPC分类号：

代理机构：

沈阳东大知识产权代理有限公司 21109

代理人：

梁焱

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-03-15	公开	公开
2019-04-09	授权	授权
2021-10-29	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G06T 7/33 申请日:20161118 授权公告日:20190409 终止日期:20201118
2017-04-12	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101712771615 IPC(主分类):G06T 7/33 专利申请号:2016110138252 申请日:20161118

共 50 条

[1] 一种改进北方苍鹰算法和ICP的点云配准方法及系统 [P].

黄海松 ;

李科 ;

付盛伟 ;

范青松 ;

谢灿坤 .

中国专利 :CN118485694A ,2024-08-13

[2] 一种基于法向量的点云自动配准方法 [P].

达飞鹏 ;

陶海跻 ;

潘仁林 ;

刘健 ;

郭涛 ;

陈璋雯 .

中国专利 :CN103236064B ,2013-08-07

[3] 一种基于ICP算法的降维加速点云配准方法 [P].

尹柏强 ;

李维创 ;

张成林 ;

程珍 ;

李兵 ;

佐磊 ;

袁莉芬 .

中国专利 :CN114972448B ,2024-07-16

[4] 一种三维点云数据自动配准方法 [P].

李中伟 ;

程旭 ;

黄欢欢 ;

王从军 ;

史玉升 ;

刘洁 .

中国专利 :CN106780459A ,2017-05-31

[5] 一种基于改进ICP的T形轴支架底座点云配准方法 [P].

毛懿 ;

余开松 ;

纪尧华 ;

刘震宇 .

中国专利 :CN119444816A ,2025-02-14

[6] 一种基于ICP算法与点云剔除算法的牙齿配准方法 [P].

王诗达 ;

李中元 ;

王亚 ;

郭春 ;

陶冶 ;

马秀刚 ;

张文博 ;

张建 .

中国专利 :CN113223063B ,2021-08-06

[7] 点云配准方法 [P].

沈江华 ;

曾鑫 .

中国专利 :CN115147433A ,2022-10-04

[8] 一种新的点云自动配准方法 [P].

向泽君 ;

马红 ;

陈良超 ;

胡开全 ;

周智勇 ;

李波 ;

王快 .

中国专利 :CN109872350A ,2019-06-11

[9] 一种三维点云自动配准方法 [P].

王勇 ;

黎春 ;

雷冲 ;

何养明 ;

陈荟西 ;

张索宇 .

中国专利 :CN109767463B ,2019-05-17

[10] 一种基于自适应阈值ICP算法的点云配准方法 [P].

刘大炜 ;

陈洪宇 ;

聂海平 ;

申皓 ;

杨林志 ;

赵慧洁 ;

李旭东 ;

姜宏志 .

中国专利 :CN114862921A ,2022-08-05

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