一种改进的ICP点云自动配准方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201611013825.2

申请日：

2016-11-18

公开(公告)号：

CN106504277A

公开(公告)日：

2017-03-15

发明(设计)人：

杨帆邵阳吴昊赵增鹏

申请人：

申请人地址：

123000 辽宁省阜新市中华路47号

IPC主分类号：

G06T733

IPC分类号：

代理机构：

沈阳东大知识产权代理有限公司 21109

代理人：

梁焱

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-03-15	公开	公开
2019-04-09	授权	授权
2021-10-29	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G06T 7/33 申请日:20161118 授权公告日:20190409 终止日期:20201118
2017-04-12	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101712771615 IPC(主分类):G06T 7/33 专利申请号:2016110138252 申请日:20161118

共 50 条

[41] 一种结合图论的异源影像点云配准方法 [P].

范大昭 ;

纪松 ;

储光涵 ;

董杨 ;

古林玉 ;

李东子 ;

雷蓉 ;

徐睿 ;

宋佳璇 ;

李明 ;

张泽瑞 ;

李志新 ;

高定 .

中国专利 :CN118447058A ,2024-08-06

[42] 一种并行的三维点云数据自动化配准方法 [P].

杨晓春 ;

王斌 ;

冯策 .

中国专利 :CN109559340A ,2019-04-02

[43] 一种基于激光扫描的点云配准方法 [P].

张晓峻 ;

王佳欢 ;

王锋 ;

国佳丽 ;

孙晶华 ;

李奕轩 .

中国专利 :CN114170279A ,2022-03-11

[44] 基于点云精配准的检测方法 [P].

左兆瑞 ;

黎文福 ;

刘建 .

中国专利 :CN120635030A ,2025-09-12

[45] 一种基于激光扫描的点云配准方法 [P].

张晓峻 ;

王佳欢 ;

王锋 ;

国佳丽 ;

孙晶华 ;

李奕轩 .

中国专利 :CN114170279B ,2024-08-16

[46] 用于胫骨手术的点云配准方法 [P].

李进华 ;

周伊广 ;

马信龙 ;

韩佳奇 .

中国专利 :CN120088300A ,2025-06-03

[47] 基于几何信息的点云配准方法 [P].

萧俊威 .

中国专利 :CN120125626A ,2025-06-10

[48] 基于形状约束的点云配准方法 [P].

郭寅 ;

郑超超 ;

褚人宇 ;

刘海庆 .

中国专利 :CN110276790A ,2019-09-24

[49] 一种基于点邻域条件约束的点云配准方法 [P].

于微波 ;

胡刘东 ;

刘克平 ;

李岩 .

中国专利 :CN118037788A ,2024-05-14

[50] 基于深度学习的点云配准方法 [P].

沈昌力 ;

李大伟 ;

李桂东 .

中国专利 :CN118762060A ,2024-10-11

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