一种改进的ICP点云自动配准方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201611013825.2

申请日：

2016-11-18

公开(公告)号：

CN106504277A

公开(公告)日：

2017-03-15

发明(设计)人：

杨帆邵阳吴昊赵增鹏

申请人：

申请人地址：

123000 辽宁省阜新市中华路47号

IPC主分类号：

G06T733

IPC分类号：

代理机构：

沈阳东大知识产权代理有限公司 21109

代理人：

梁焱

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-03-15	公开	公开
2019-04-09	授权	授权
2021-10-29	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G06T 7/33 申请日:20161118 授权公告日:20190409 终止日期:20201118
2017-04-12	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101712771615 IPC(主分类):G06T 7/33 专利申请号:2016110138252 申请日:20161118

共 50 条

[21] 一种基于曲率密度特征的激光点云自动配准方法 [P].

魏冠军 ;

赵丰炯 ;

吴志才 .

中国专利 :CN115147471A ,2022-10-04

[22] 基于ICP算法的点云文件配准方法、装置及存储介质 [P].

刘洋 ;

崔家武 ;

王清泉 ;

李海军 ;

甄兆聪 ;

柴向浩 ;

陈满花 .

中国专利 :CN114283046B ,2022-04-05

[23] 一种带噪无序点云自动配准方法 [P].

雷金波 ;

孙嵩 ;

赵洋洋 ;

王聪然 ;

赵轩 ;

汪勇 ;

杨峰 .

中国专利 :CN111091588A ,2020-05-01

[24] 基于点云配准ICP算法构建K-D树的方法 [P].

程军 ;

冯丹 ;

梅魁志 .

中国专利 :CN110097581A ,2019-08-06

[25] 一种基于改进L-SHADE的文物点云配准方法及系统 [P].

王毅 ;

洪国栋 ;

王升辉 ;

闫小婕 ;

张超凡 .

中国专利 :CN118196150A ,2024-06-14

[26] 基于地面重叠搜索的森林TLS点云自动配准方法及系统 [P].

梁欣廉 ;

代许松 .

中国专利 :CN118229743A ,2024-06-21

[27] 基于地面重叠搜索的森林TLS点云自动配准方法及系统 [P].

梁欣廉 ;

代许松 .

中国专利 :CN118229743B ,2024-11-19

[28] 一种基于改进ICP的复杂机械零件测量点云配准方法及系统 [P].

伍济钢 ;

周泉 ;

马佳康 ;

曹鸿 ;

周刘洋 ;

曾嘉 .

中国专利 :CN115797418B ,2024-09-10

[29] 一种基于平面特征的点云数据自动配准方法及装置 [P].

宗文鹏 ;

李明磊 ;

李广云 ;

王力 ;

李帅鑫 ;

项学泳 ;

党争 ;

杨啸天 ;

罗豪龙 ;

朱华阳 ;

柴青梅 .

中国专利 :CN110443836A ,2019-11-12

[30] 一种基于形态不变特征的多时相点云自动配准方法 [P].

许志华 ;

徐二帅 ;

吴立新 .

中国专利 :CN109949350A ,2019-06-28

← 1 2 3 4 5 →