一种基于形态不变特征的多时相点云自动配准方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910178833.X

申请日：

2019-03-11

公开(公告)号：

CN109949350A

公开(公告)日：

2019-06-28

发明(设计)人：

许志华徐二帅吴立新

申请人：

申请人地址：

100083 北京市海淀区学院路丁11号

IPC主分类号：

G06T733

IPC分类号：

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法律状态：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-03-02	授权	授权
2019-06-28	公开	公开
2019-07-23	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/33 申请日:20190311

共 50 条

[1] 一种基于平面特征的点云数据自动配准方法及装置 [P].

宗文鹏 ;

李明磊 ;

李广云 ;

王力 ;

李帅鑫 ;

项学泳 ;

党争 ;

杨啸天 ;

罗豪龙 ;

朱华阳 ;

柴青梅 .

中国专利 :CN110443836A ,2019-11-12

[2] 基于点特征直方图的点云自动配准方法 [P].

黄明 ;

丁鹤松 ;

贾军辉 .

中国专利 :CN105976312A ,2016-09-28

[3] 一种基于局部曲面特征直方图的点云自动配准方法 [P].

陆军 ;

华博文 ;

乔鹏飞 ;

王伟 ;

陈万 ;

夏桂华 .

中国专利 :CN109887015B ,2019-06-14

[4] 一种基于点云特征点提取的配准方法 [P].

吴爱华 ;

丁寅佳 ;

茅靖峰 ;

张晓彤 ;

印春云 ;

郑军强 ;

余修勇 .

中国专利 :CN114677418A ,2022-06-28

[5] 一种基于点云特征点提取的配准方法 [P].

吴爱华 ;

丁寅佳 ;

茅靖峰 ;

张晓彤 ;

印春云 ;

郑军强 ;

余修勇 .

中国专利 :CN114677418B ,2024-05-24

[6] 一种基于局部特征描述子的点云自动配准方法 [P].

李中伟 ;

钟凯 ;

刘玉宝 .

中国专利 :CN109919984A ,2019-06-21

[7] 一种基于曲率密度特征的激光点云自动配准方法 [P].

魏冠军 ;

赵丰炯 ;

吴志才 .

中国专利 :CN115147471A ,2022-10-04

[8] 一种改进的ICP点云自动配准方法 [P].

杨帆 ;

邵阳 ;

吴昊 ;

赵增鹏 .

中国专利 :CN106504277A ,2017-03-15

[9] 一种基于自适应特征点提取的点云粗配准方法 [P].

王明军 ;

易芳 ;

李乐 ;

王宇航 ;

王主玉 .

中国专利 :CN113628258B ,2024-04-26

[10] 一种基于自适应特征点提取的点云粗配准方法 [P].

王明军 ;

易芳 ;

李乐 ;

王宇航 ;

王主玉 .

中国专利 :CN113628258A ,2021-11-09

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