一种基于形态不变特征的多时相点云自动配准方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910178833.X

申请日：

2019-03-11

公开(公告)号：

CN109949350A

公开(公告)日：

2019-06-28

发明(设计)人：

许志华徐二帅吴立新

申请人：

申请人地址：

100083 北京市海淀区学院路丁11号

IPC主分类号：

G06T733

IPC分类号：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-03-02	授权	授权
2019-06-28	公开	公开
2019-07-23	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/33 申请日:20190311

共 50 条

[21] 一种多尺度法向特征点云配准方法 [P].

陆军 ;

彭仲涛 ;

苏航 ;

夏桂华 ;

蔡成涛 ;

朱齐丹 ;

刘伟 ;

华威 ;

韩吉瑞 ;

方莹 .

中国专利 :CN104143210A ,2014-11-12

[22] 一种基于生物视觉的点云高精度自动配准方法 [P].

刘进博 ;

杜百合 ;

杨庆涛 ;

杨凯 ;

罗跃 .

中国专利 :CN111429494A ,2020-07-17

[23] 一种基于多特征融合的点云配准方法、装置及存储介质 [P].

赵常均 ;

林贞琼 ;

李博 .

中国专利 :CN111340862A ,2020-06-26

[24] 一种基于点云配准的工件姿态检测方法 [P].

王也 ;

董铎钦 ;

罗家祥 ;

陈子昊 .

中国专利 :CN117456001A ,2024-01-26

[25] 一种基于点云配准的工件姿态检测方法 [P].

王也 ;

董铎钦 ;

罗家祥 ;

陈子昊 .

中国专利 :CN117456001B ,2024-04-09

[26] 一种带噪无序点云自动配准方法 [P].

雷金波 ;

孙嵩 ;

赵洋洋 ;

王聪然 ;

赵轩 ;

汪勇 ;

杨峰 .

中国专利 :CN111091588A ,2020-05-01

[27] 一种三维点云自动配准方法 [P].

王勇 ;

黎春 ;

雷冲 ;

何养明 ;

陈荟西 ;

张索宇 .

中国专利 :CN109767463B ,2019-05-17

[28] 基于16维特征描述的激光点云自动配准方法及系统 [P].

万幼川 ;

陈茂霖 ;

何培培 ;

秦家鑫 ;

卢维欣 ;

王思颖 .

中国专利 :CN104134216A ,2014-11-05

[29] 基于特征点几何拓扑关系的SAR图像自动配准方法 [P].

王玮 ;

晏行伟 ;

雷兵 ;

施建华 .

中国专利 :CN109461132B ,2019-03-12

[30] 一种基于球标靶探测的激光点云数据自动配准方法 [P].

王晏民 ;

石宏斌 .

中国专利 :CN103646156A ,2014-03-19

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