一种四旋翼飞行器控制系统及控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610805405.1

申请日：

2016-09-06

公开(公告)号：

CN106155077A

公开(公告)日：

2016-11-23

发明(设计)人：

张泽群曹伟张洋

申请人：

申请人地址：

150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号

IPC主分类号：

G05D108

IPC分类号：

G05D110

代理机构：

哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙) 23209

代理人：

张月

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-11-23	公开	公开
2020-05-15	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D 1/08 申请公布日:20161123
2016-12-21	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101692517973 IPC(主分类):G05D 1/08 专利申请号:2016108054051 申请日:20160906

共 50 条

[1] 一种四旋翼飞行器的控制系统及其控制方法 [P].

王其 ;

陈景研 ;

曾雪峰 ;

宁俊 .

中国专利 :CN104460685A ,2015-03-25

[2] 一种基于STM32的四旋翼飞行器控制系统 [P].

陈玉 ;

何宏颖 ;

陈运洲 ;

徐礼捷 ;

邱峰 .

中国专利 :CN108132673A ,2018-06-08

[3] 一种四旋翼飞行器控制系统及控制方法 [P].

于治楼 ;

韩煦 ;

姚春强 ;

伍健 .

中国专利 :CN108681332A ,2018-10-19

[4] 四旋翼飞行器姿态修正控制系统及方法 [P].

宋建国 ;

吴鑫磊 .

中国专利 :CN110806754A ,2020-02-18

[5] 一种四旋翼飞行器控制系统 [P].

宋清昆 ;

田宇寰 .

中国专利 :CN211810267U ,2020-10-30

[6] 一种四旋翼飞行器控制系统及控制方法 [P].

胡开明 ;

李跃忠 ;

傅志坚 .

中国专利 :CN106919179A ,2017-07-04

[7] 四旋翼飞行器的飞行控制系统 [P].

朱豫 ;

褚金匮 ;

马春林 ;

霍燃 ;

尚祖强 ;

王天阳 ;

杨澍 ;

宫建豪 .

中国专利 :CN204790571U ,2015-11-18

[8] 一种四旋翼飞行器控制系统 [P].

尹炳裕 ;

莫琦 ;

柯文德 .

中国专利 :CN207089648U ,2018-03-13

[9] 一种四旋翼飞行器姿态控制系统及控制方法 [P].

王伟 ;

马浩 ;

胡凯 ;

翁理国 ;

夏旻 ;

朱海飞 .

中国专利 :CN102955477A ,2013-03-06

[10] 四旋翼飞行器及其控制方法 [P].

赵帅 ;

罗晓曙 ;

钟海鑫 .

中国专利 :CN106094860A ,2016-11-09

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