一种四旋翼飞行器姿态控制系统及控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201210417209.9

申请日：

2012-10-26

公开(公告)号：

CN102955477A

公开(公告)日：

2013-03-06

发明(设计)人：

王伟马浩胡凯翁理国夏旻朱海飞

申请人：

申请人地址：

210019 江苏省南京市奥体大街69号

IPC主分类号：

G05D108

IPC分类号：

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司 32200

代理人：

许方

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-11-16	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101741615564 IPC(主分类):G05D 1/08 专利号:ZL2012104172099 登记生效日:20161026 变更事项:专利权人变更前权利人:南京信息工程大学变更后权利人:南京傲翼飞控智能科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:210019 江苏省南京市奥体大街69号变更后权利人:210006 江苏省南京市秦淮区正学路1号
2015-01-14	授权	授权
2013-04-03	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101430518854 IPC(主分类):G05D 1/08 专利申请号:2012104172099 申请日:20121026

共 50 条

[1] 四旋翼飞行器姿态修正控制系统及方法 [P].

宋建国 ;

吴鑫磊 .

中国专利 :CN110806754A ,2020-02-18

[2] 一种四旋翼飞行器姿态控制系统 [P].

王伟 ;

马浩 ;

胡凯 ;

翁理国 ;

夏旻 ;

朱海飞 .

中国专利 :CN202854611U ,2013-04-03

[3] 一种四旋翼飞行器控制系统及控制方法 [P].

胡开明 ;

李跃忠 ;

傅志坚 .

中国专利 :CN106919179A ,2017-07-04

[4] 一种四旋翼飞行器控制系统及控制方法 [P].

于治楼 ;

韩煦 ;

姚春强 ;

伍健 .

中国专利 :CN108681332A ,2018-10-19

[5] 一种四旋翼飞行器控制系统及控制方法 [P].

张泽群 ;

曹伟 ;

张洋 .

中国专利 :CN106155077A ,2016-11-23

[6] 一种四旋翼的飞行姿态控制系统 [P].

孟庆松 ;

王海超 .

中国专利 :CN109270944A ,2019-01-25

[7] 一种四旋翼飞行器控制系统 [P].

宋清昆 ;

田宇寰 .

中国专利 :CN211810267U ,2020-10-30

[8] 一种四旋翼飞行器控制系统 [P].

尹炳裕 ;

莫琦 ;

柯文德 .

中国专利 :CN207089648U ,2018-03-13

[9] 一种四旋翼飞行器的飞行控制系统 [P].

张桥 ;

贝晓狮 ;

张腾 .

中国专利 :CN117389295A ,2024-01-12

[10] 一种四旋翼飞行器姿态控制方法 [P].

杨跃能 ;

闫野 ;

窦天恒 ;

黄振新 .

中国专利 :CN105138001B ,2015-12-09

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