一种四旋翼飞行器控制系统及控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810593422.2

申请日：

2018-06-11

公开(公告)号：

CN108681332A

公开(公告)日：

2018-10-19

发明(设计)人：

于治楼韩煦姚春强伍健

申请人：

申请人地址：

250100 山东省济南市高新区孙村镇科航路2877号

IPC主分类号：

G05D108

IPC分类号：

G05D110

代理机构：

济南信达专利事务所有限公司 37100

代理人：

高经

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-11-13	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/08 申请日:20180611
2022-04-08	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D 1/08 申请公布日:20181019
2018-10-19	公开	公开

共 50 条

[1] 一种四旋翼飞行器控制系统 [P].

宋清昆 ;

田宇寰 .

中国专利 :CN211810267U ,2020-10-30

[2] 一种四旋翼飞行器控制系统及控制方法 [P].

张泽群 ;

曹伟 ;

张洋 .

中国专利 :CN106155077A ,2016-11-23

[3] 一种四旋翼飞行器控制系统及控制方法 [P].

胡开明 ;

李跃忠 ;

傅志坚 .

中国专利 :CN106919179A ,2017-07-04

[4] 四旋翼飞行器姿态修正控制系统及方法 [P].

宋建国 ;

吴鑫磊 .

中国专利 :CN110806754A ,2020-02-18

[5] 四旋翼飞行器的飞行控制系统 [P].

朱豫 ;

褚金匮 ;

马春林 ;

霍燃 ;

尚祖强 ;

王天阳 ;

杨澍 ;

宫建豪 .

中国专利 :CN204790571U ,2015-11-18

[6] 一种四旋翼飞行器的控制系统及其控制方法 [P].

王其 ;

陈景研 ;

曾雪峰 ;

宁俊 .

中国专利 :CN104460685A ,2015-03-25

[7] 一种四旋翼飞行器控制系统 [P].

尹炳裕 ;

莫琦 ;

柯文德 .

中国专利 :CN207089648U ,2018-03-13

[8] 一种四旋翼飞行器姿态控制系统及控制方法 [P].

王伟 ;

马浩 ;

胡凯 ;

翁理国 ;

夏旻 ;

朱海飞 .

中国专利 :CN102955477A ,2013-03-06

[9] 一种四旋翼飞行器的飞行控制系统 [P].

张桥 ;

贝晓狮 ;

张腾 .

中国专利 :CN117389295A ,2024-01-12

[10] 一种微型四旋翼飞行器控制系统 [P].

熊中刚 ;

贺娟 ;

陈连贵 ;

叶振环 ;

令狐金卿 ;

敖邦乾 ;

罗素莲 ;

曲祥君 ;

刘健 ;

包勇 ;

李伟 ;

欧光照 ;

刘建 ;

吴廷强 ;

安玉 ;

熊飞峤 .

中国专利 :CN204028701U ,2014-12-17

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