共 50 条
一种四旋翼飞行器控制系统
被引:0
专利类型:
实用新型
申请号:
CN202020304864.3
申请日:
2020-03-12
公开(公告)号:
CN211810267U
公开(公告)日:
2020-10-30
发明(设计)人:
宋清昆
田宇寰
申请人:
申请人地址:
150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号
IPC主分类号:
B64D2724
IPC分类号:
B64D2726
B64C2708
G05D108
H01M210
H01M10613
H01M1062
代理机构:
代理人:
法律状态:
授权
国省代码:
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法律状态
法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
2020-10-30 | 授权 | 授权 |
2022-02-25 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B64D 27/24 申请日:20200312 授权公告日:20201030 终止日期:20210312 |