一种四旋翼飞行器控制系统及控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610805405.1

申请日：

2016-09-06

公开(公告)号：

CN106155077A

公开(公告)日：

2016-11-23

发明(设计)人：

张泽群曹伟张洋

申请人：

申请人地址：

150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号

IPC主分类号：

G05D108

IPC分类号：

G05D110

代理机构：

哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙) 23209

代理人：

张月

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-11-23	公开	公开
2020-05-15	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D 1/08 申请公布日:20161123
2016-12-21	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101692517973 IPC(主分类):G05D 1/08 专利申请号:2016108054051 申请日:20160906

共 50 条

[41] 一种改进型PID的四旋翼飞行器控制系统及方法 [P].

胡开明 ;

李宏俊 ;

路铭福 .

中国专利 :CN114594675B ,2024-06-04

[42] 一种改进型PID的四旋翼飞行器控制系统及方法 [P].

胡开明 ;

李宏俊 ;

路铭福 .

中国专利 :CN114594675A ,2022-06-07

[43] 一种四旋翼飞行器控制装置 [P].

周玢岑 ;

舒君 ;

刘晛 ;

袁肖帆 .

中国专利 :CN210072355U ,2020-02-14

[44] 一种四旋翼飞行器姿态控制方法 [P].

杨跃能 ;

闫野 ;

窦天恒 ;

黄振新 .

中国专利 :CN105138001B ,2015-12-09

[45] 基于视觉SLAM的四旋翼飞行器控制系统 [P].

宋文泽 ;

蔡义坤 .

中国专利 :CN118605296B ,2024-12-06

[46] 用于四旋翼飞行器的控制方法 [P].

张瑜 ;

李诗扬 .

中国专利 :CN105929836B ,2016-09-07

[47] 基于视觉SLAM的四旋翼飞行器控制系统 [P].

宋文泽 ;

蔡义坤 .

中国专利 :CN118605296A ,2024-09-06

[48] 一种多旋翼载人飞行器飞行控制系统 [P].

王志成 ;

肖凤兰 .

中国专利 :CN109101036A ,2018-12-28

[49] 一种太阳能续航的四旋翼飞行器及控制方法 [P].

任齐凯 ;

余善恩 ;

尹克 ;

毛路 ;

孟祥松 ;

王旭 ;

谭国雄 ;

王永铭 ;

黄培武 ;

胡友鹏 .

中国专利 :CN107065927A ,2017-08-18

[50] 一种基于手机短信的四旋翼飞行器控制系统 [P].

姬江涛 ;

贺智涛 ;

侯鲁 ;

郑治华 ;

何亚凯 ;

扈菲菲 ;

杜新武 ;

杜蒙蒙 ;

金鑫 ;

贾世通 ;

邓明俐 .

中国专利 :CN203102009U ,2013-07-31

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