一种基于STM32的四旋翼飞行器控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711127369.9

申请日：

2017-11-15

公开(公告)号：

CN108132673A

公开(公告)日：

2018-06-08

发明(设计)人：

陈玉何宏颖陈运洲徐礼捷邱峰

申请人：

申请人地址：

241000 安徽省芜湖市鸠江区北京中路8号

IPC主分类号：

G05D108

IPC分类号：

G05D110

代理机构：

北京风雅颂专利代理有限公司 11403

代理人：

杨红梅

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-07-03	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/08 申请日:20171115
2021-11-19	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D 1/08 申请公布日:20180608
2018-06-08	公开	公开

共 50 条

[1] 一种基于STM32的微型四旋翼飞行器及其控制系统 [P].

吴振英 ;

李轻松 ;

王莉莉 ;

金薇 ;

刘涛 .

中国专利 :CN105912010A ,2016-08-31

[2] 一种基于STM32的微型四旋翼飞行器及其控制系统 [P].

吴振英 ;

李轻松 ;

王莉莉 ;

金薇 ;

刘涛 .

中国专利 :CN206021081U ,2017-03-15

[3] 基于STM32的四旋翼飞行器飞行系统 [P].

李家伟 ;

张振荣 .

中国专利 :CN204489201U ,2015-07-22

[4] 一种四旋翼飞行器控制系统及控制方法 [P].

张泽群 ;

曹伟 ;

张洋 .

中国专利 :CN106155077A ,2016-11-23

[5] 基于STM32控制的微型四旋翼飞行器 [P].

王双 ;

徐晓天 ;

倪奇 ;

王晓俊 ;

刘宗泽 .

中国专利 :CN204515534U ,2015-07-29

[6] 基于STM32的航拍四轴飞行器控制系统 [P].

郑国强 ;

李阳 ;

张弓 ;

王玉婷 ;

薛晓冬 ;

张亮亮 ;

袁德颖 .

中国专利 :CN205721378U ,2016-11-23

[7] 一种四旋翼飞行器控制系统 [P].

宋清昆 ;

田宇寰 .

中国专利 :CN211810267U ,2020-10-30

[8] 四旋翼飞行器的飞行控制系统 [P].

朱豫 ;

褚金匮 ;

马春林 ;

霍燃 ;

尚祖强 ;

王天阳 ;

杨澍 ;

宫建豪 .

中国专利 :CN204790571U ,2015-11-18

[9] 基于STM32的多旋翼无人机飞行控制系统 [P].

宋延华 ;

张祖红 ;

程玮玮 ;

刘清平 .

中国专利 :CN205787904U ,2016-12-07

[10] 一种四旋翼飞行器的控制系统及其控制方法 [P].

王其 ;

陈景研 ;

曾雪峰 ;

宁俊 .

中国专利 :CN104460685A ,2015-03-25

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