共 50 条
基于STM32的四旋翼飞行器飞行系统
被引:0
专利类型:
实用新型
申请号:
CN201520176738.3
申请日:
2015-03-27
公开(公告)号:
CN204489201U
公开(公告)日:
2015-07-22
发明(设计)人:
李家伟
张振荣
申请人:
申请人地址:
530004 广西壮族自治区南宁市大学东路100号
IPC主分类号:
B64D4700
IPC分类号:
G05D100
代理机构:
代理人:
法律状态:
授权
国省代码:
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法律状态
法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
2015-07-22 | 授权 | 授权 |
2017-05-31 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101722910538 IPC(主分类):B64D 47/00 专利号:ZL2015201767383 申请日:20150327 授权公告日:20150722 终止日期:20160327 |