基于STM32的四旋翼飞行器飞行系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201520176738.3

申请日：

2015-03-27

公开(公告)号：

CN204489201U

公开(公告)日：

2015-07-22

发明(设计)人：

李家伟张振荣

申请人：

申请人地址：

530004 广西壮族自治区南宁市大学东路100号

IPC主分类号：

B64D4700

IPC分类号：

G05D100

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-07-22	授权	授权
2017-05-31	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101722910538 IPC(主分类):B64D 47/00 专利号:ZL2015201767383 申请日:20150327 授权公告日:20150722 终止日期:20160327

共 50 条

[11] 四旋翼飞行器 [P].

楼晓春 ;

徐亚丹 ;

何丽莉 .

中国专利 :CN204279939U ,2015-04-22

[12] 四旋翼飞行器 [P].

陈先云 .

中国专利 :CN207060395U ,2018-03-02

[13] 四旋翼飞行器 [P].

周强武 ;

朱时栋 ;

陈光耀 .

中国专利 :CN203318680U ,2013-12-04

[14] 飞行器(四旋翼飞行器) [P].

黄和悦 .

中国专利 :CN303082848S ,2015-01-21

[15] 基于GPS和ZigBee的四旋翼飞行器编队飞行系统 [P].

唐金泽 ;

洪榛 ;

谢涛琪 ;

徐超 ;

王健 ;

纪新燕 ;

马科展 ;

洪迪华 ;

蒋宜秀 ;

沈旭东 ;

林佳涛 .

中国专利 :CN206096949U ,2017-04-12

[16] 四旋翼飞行器的飞行控制系统 [P].

朱豫 ;

褚金匮 ;

马春林 ;

霍燃 ;

尚祖强 ;

王天阳 ;

杨澍 ;

宫建豪 .

中国专利 :CN204790571U ,2015-11-18

[17] 四旋翼飞行器 [P].

吕强 ;

王国胜 ;

苏奎峰 ;

王钦钊 ;

张洋 ;

马建业 .

中国专利 :CN104875890A ,2015-09-02

[18] 四旋翼飞行器 [P].

王根华 .

中国专利 :CN105314088A ,2016-02-10

[19] 四旋翼飞行器 [P].

张宝燕 ;

杜昊 .

中国专利 :CN305919875S ,2020-07-14

[20] 四旋翼飞行器 [P].

王根华 .

中国专利 :CN303772125S ,2016-08-03

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