基于GPS和ZigBee的四旋翼飞行器编队飞行系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201621175435.0

申请日：

2016-10-27

公开(公告)号：

CN206096949U

公开(公告)日：

2017-04-12

发明(设计)人：

唐金泽洪榛谢涛琪徐超王健纪新燕马科展洪迪华蒋宜秀沈旭东林佳涛

申请人：

申请人地址：

310000 浙江省杭州市杭州经济技术开发区白杨街道2号大街928号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548

代理人：

李静

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-04-12	授权	授权
2018-10-16	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20161027 授权公告日:20170412 终止日期:20171027

共 50 条

[1] 基于GPS和ZigBee的四旋翼飞行器编队飞行系统及编队方法 [P].

洪榛 ;

唐金泽 ;

谢涛琪 ;

徐超 ;

王健 ;

纪新燕 .

中国专利 :CN106325301A ,2017-01-11

[2] 四旋翼飞行器 [P].

钟玲珑 .

中国专利 :CN206451046U ,2017-08-29

[3] 一种基于ZigBee的四旋翼飞行器编队飞行控制方法 [P].

冒泽慧 ;

吴潇 ;

吕迅竑 ;

姜斌 .

中国专利 :CN112214034B ,2021-01-12

[4] 基于STM32的四旋翼飞行器飞行系统 [P].

李家伟 ;

张振荣 .

中国专利 :CN204489201U ,2015-07-22

[5] 四旋翼飞行器 [P].

吕强 ;

王国胜 ;

苏奎峰 ;

王钦钊 ;

张洋 ;

马建业 .

中国专利 :CN204688417U ,2015-10-07

[6] 四旋翼飞行器 [P].

安健 ;

徐永鑫 ;

吕洋 .

中国专利 :CN205469858U ,2016-08-17

[7] 四旋翼飞行器 [P].

叶政 .

中国专利 :CN208216983U ,2018-12-11

[8] 四旋翼飞行器 [P].

王根华 .

中国专利 :CN205221092U ,2016-05-11

[9] 四旋翼飞行器 [P].

叶瑞昌 ;

叶孝璐 ;

章志诚 ;

张文安 ;

徐晋鸿 ;

杨金桥 .

中国专利 :CN104386246A ,2015-03-04

[10] 四旋翼飞行器 [P].

楼晓春 ;

徐亚丹 ;

何丽莉 .

中国专利 :CN204279939U ,2015-04-22

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