基于高精度地图的自主垂直泊车方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910196482.5

申请日：

2019-03-11

公开(公告)号：

CN109927716A

公开(公告)日：

2019-06-25

发明(设计)人：

枚元元章品李明曹晶于欢

申请人：

申请人地址：

430000 湖北省武汉市洪山区珞瑜路33号中部创意大厦1802室

IPC主分类号：

B60W3006

IPC分类号：

代理机构：

武汉红观专利代理事务所(普通合伙) 42247

代理人：

陈凯

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-07-19	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B60W 30/06 申请日:20190311
2020-11-10	授权	授权
2019-06-25	公开	公开

共 50 条

[21] 基于高精度地图的驾驶辅助识别方法 [P].

闫浩文 ;

张黎明 ;

王帅 .

中国专利 :CN112989978A ,2021-06-18

[22] 基于高精度地图的本地动态地图实现方法 [P].

王平 .

中国专利 :CN114443784A ,2022-05-06

[23] 车载高精度地图采集设备 [P].

桂冠 .

中国专利 :CN210716817U ,2020-06-09

[24] 基于高精度地图的车道曲率半径计算方法及系统 [P].

苏晓聪 ;

陈辉 ;

陈珏璇 ;

陈军 ;

卢轮轮 .

中国专利 :CN119283872A ,2025-01-10

[25] 高精度地图的生成方法、定位方法及装置 [P].

周伟 ;

朱有团 .

中国专利 :CN113587941A ,2021-11-02

[26] 高精度的即时定位与地图构建方法、装置及自主移动设备 [P].

曹一波 ;

邓振宇 ;

罗泽豪 ;

胡伊斐 .

中国专利 :CN118960714A ,2024-11-15

[27] 基于共享SLAM地图的高精度定位方法及系统 [P].

周建 ;

肖志光 ;

李良 ;

刘中元 .

中国专利 :CN109857111A ,2019-06-07

[28] 一种基于公开导航地图的自主泊车高精地图生成方法 [P].

蒋如意 ;

马光林 ;

于萌萌 ;

田钧 .

中国专利 :CN113535868A ,2021-10-22

[29] 一种基于高精度地图轨迹先验的列车定位修正方法和装置 [P].

王章宇 ;

杨松岳 ;

张皓杰 ;

李泓波 ;

余贵珍 .

中国专利 :CN118124640B ,2025-09-12

[30] 一种基于高精度地图的路面检测方法 [P].

骆俊晖 ;

谢成 ;

莫鹏 ;

陈江财 ;

刘豪斌 ;

任天锃 ;

黄晓凤 ;

唐浩 ;

刘红燕 .

中国专利 :CN115639353A ,2023-01-24

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