基于高精度地图的自主垂直泊车方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910196482.5

申请日：

2019-03-11

公开(公告)号：

CN109927716A

公开(公告)日：

2019-06-25

发明(设计)人：

枚元元章品李明曹晶于欢

申请人：

申请人地址：

430000 湖北省武汉市洪山区珞瑜路33号中部创意大厦1802室

IPC主分类号：

B60W3006

IPC分类号：

代理机构：

武汉红观专利代理事务所(普通合伙) 42247

代理人：

陈凯

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-07-19	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B60W 30/06 申请日:20190311
2020-11-10	授权	授权
2019-06-25	公开	公开

共 50 条

[41] 一种用于全自动泊车的实时高精度定位方法及装置 [P].

周健 ;

王珣 ;

方舟 .

中国专利 :CN111238472B ,2020-06-05

[42] 高精度地图背景转换到低精度地图背景的形状维持方法 [P].

王军德 ;

朱敦尧 ;

宋向勃 ;

王志伟 .

中国专利 :CN104713564B ,2015-06-17

[43] 一种高精度地图精度评估方法 [P].

李乂 ;

别韦苇 ;

翁明 ;

边宁 .

中国专利 :CN111767354A ,2020-10-13

[44] 高精度地图制图方法及装置 [P].

丁文东 ;

易帆 ;

余丽 ;

袁鹏飞 ;

宋适宇 .

中国专利 :CN111968229A ,2020-11-20

[45] 高精度点云地图构建方法 [P].

彭国旗 ;

黄友 ;

张国龙 ;

张放 ;

李晓飞 ;

张德兆 ;

王肖 ;

霍舒豪 .

中国专利 :CN112414415A ,2021-02-26

[46] 高精度地图制图方法及装置 [P].

丁文东 ;

易帆 ;

余丽 ;

袁鹏飞 ;

宋适宇 .

中国专利 :CN111968229B ,2024-07-16

[47] 垂直泊车方法 [P].

胡坤福 ;

罗作煌 ;

范晓娟 ;

史云鹏 .

中国专利 :CN109927715B ,2019-06-25

[48] 一种基于非地图元素过滤的高精度地图构建方法 [P].

李巍华 ;

李伟 .

中国专利 :CN113640822A ,2021-11-12

[49] 一种基于牵引车高精度地图制作方法 [P].

杨海松 .

中国专利 :CN115564913A ,2023-01-03

[50] 基于高精度地图的路径规划方法、装置、设备及介质 [P].

张鹏 .

中国专利 :CN115435800A ,2022-12-06

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