基于高精度地图的自主垂直泊车方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910196482.5

申请日：

2019-03-11

公开(公告)号：

CN109927716A

公开(公告)日：

2019-06-25

发明(设计)人：

枚元元章品李明曹晶于欢

申请人：

申请人地址：

430000 湖北省武汉市洪山区珞瑜路33号中部创意大厦1802室

IPC主分类号：

B60W3006

IPC分类号：

代理机构：

武汉红观专利代理事务所(普通合伙) 42247

代理人：

陈凯

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-07-19	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B60W 30/06 申请日:20190311
2020-11-10	授权	授权
2019-06-25	公开	公开

共 50 条

[1] 基于高精度地图的自主平行泊车方法 [P].

枚元元 ;

章品 ;

李明 ;

曹晶 ;

于欢 .

中国专利 :CN109866762A ,2019-06-11

[2] 基于高精度地图的车道线检测方法 [P].

胡禹超 ;

戴震 ;

倪凯 .

中国专利 :CN111242031A ,2020-06-05

[3] 基于图像与高精度地图配准的实时高精度定位方法 [P].

惠念 ;

刘圆 ;

刘春成 ;

何云 ;

刘奋 .

中国专利 :CN114037762B ,2024-08-02

[4] 基于图像与高精度地图配准的实时高精度定位方法 [P].

惠念 ;

刘圆 ;

刘春成 ;

何云 ;

刘奋 .

中国专利 :CN114037762A ,2022-02-11

[5] 传统地图与高精度地图的数据融合方法 [P].

余志林 ;

郭晟 ;

邹利平 ;

郑杨璐 ;

张萍 ;

陈根 ;

赵帆 .

中国专利 :CN111488421A ,2020-08-04

[6] 传统地图与高精度地图的数据融合方法 [P].

余志林 ;

郭晟 ;

邹利平 ;

郑杨璐 ;

张萍 ;

陈根 ;

赵帆 .

中国专利 :CN111488421B ,2024-04-16

[7] 基于高精度地图构建隧道路段地图的方法 [P].

金晔 .

中国专利 :CN115435770A ,2022-12-06

[8] 基于高精度地图构建隧道路段地图的方法 [P].

金晔 .

中国专利 :CN115435770B ,2024-09-10

[9] 高精度地图采集系统和方法 [P].

李国亮 ;

卢健瀚 ;

汪智军 ;

陈伟琪 .

中国专利 :CN108921772A ,2018-11-30

[10] 一种基于车联网的高精度地图绘制方法 [P].

张中 ;

周鹤 .

中国专利 :CN114413877A ,2022-04-29

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