基于高精度地图的车道线检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010032917.5

申请日：

2020-01-13

公开(公告)号：

CN111242031A

公开(公告)日：

2020-06-05

发明(设计)人：

胡禹超戴震倪凯

申请人：

申请人地址：

100089 北京市海淀区紫雀路55号院9号楼三层101-15

IPC主分类号：

G06K900

IPC分类号：

G06T730 G01S1788 G01S1786

代理机构：

北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369

代理人：

程丽娜

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-06-05	公开	公开
2020-06-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/00 申请日:20200113

共 50 条

[1] 基于高精度地图融合的车道线检测方法 [P].

李松泽 .

中国专利 :CN109948413A ,2019-06-28

[2] 基于高精度地图的车道线数据融合方法 [P].

胡禹超 ;

戴震 .

中国专利 :CN110160540B ,2019-08-23

[3] 基于高精度地图和场景检索的车道线辅助定位方法 [P].

袁帅 ;

骆沛 ;

李超 .

中国专利 :CN109186616B ,2019-01-11

[4] 基于高精度定位及车道线识别的高精度地图自动生成方法 [P].

胡禹超 ;

戴震 .

中国专利 :CN109470255B ,2019-03-15

[5] 基于高精度地图的相机车道线置信度校验方法及系统 [P].

苏晓聪 ;

陈辉 ;

陈珏璇 ;

卢轮轮 .

中国专利 :CN119339217A ,2025-01-21

[6] 基于高精度地图的自主垂直泊车方法 [P].

枚元元 ;

章品 ;

李明 ;

曹晶 ;

于欢 .

中国专利 :CN109927716A ,2019-06-25

[7] 基于高精度地图的车道曲率半径计算方法及系统 [P].

苏晓聪 ;

陈辉 ;

陈珏璇 ;

陈军 ;

卢轮轮 .

中国专利 :CN119283872A ,2025-01-10

[8] 高精度地图中车道线的确定方法和装置 [P].

孙路 ;

周游 ;

朱振宇 .

中国专利 :CN112154445B ,2025-02-18

[9] 高精度地图中车道线的确定方法和装置 [P].

孙路 ;

周游 ;

朱振宇 .

中国专利 :CN112154445A ,2020-12-29

[10] 支持高精度地图车道线实时融合更新的方法和系统 [P].

古明辉 ;

刘尚武 ;

刘福明 ;

童睿 .

中国专利 :CN109059954A ,2018-12-21

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