共 50 条
基于高精度地图和场景检索的车道线辅助定位方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201811101251.3
申请日：
2018-09-20
公开(公告)号：
CN109186616B
公开(公告)日：
2019-01-11
发明(设计)人：
袁帅
骆沛
李超
申请人：
申请人地址：
100089 北京市海淀区阜外亮甲店1号恩济西园产业园21号楼一层21-14
IPC主分类号：
G01C2130
IPC分类号：
代理机构：
北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369
代理人：
汤小东
法律状态：
授权
国省代码：
引用
下载
收藏
法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-04-07 | 授权 | 授权 |
| 2019-01-11 | 公开 | 公开 |
| 2019-02-12 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/30 申请日:20180920 |
