基于高精度地图的车道曲率半径计算方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411328990.1

申请日：

2024-09-24

公开(公告)号：

CN119283872A

公开(公告)日：

2025-01-10

发明(设计)人：

苏晓聪陈辉陈珏璇陈军卢轮轮

申请人：

苏州光昱明晟智能技术有限公司

申请人地址：

215000 江苏省苏州市相城区高铁新城太阳路2266号5幢（1号楼）9层908-B室

IPC主分类号：

B60W40/072

IPC分类号：

代理机构：

武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242

代理人：

谢亚如

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-01-10	公开	公开
2025-01-28	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B60W 40/072申请日:20240924

共 50 条

[1] 基于高精度地图的车道线检测方法 [P].

胡禹超 ;

戴震 ;

倪凯 .

中国专利 :CN111242031A ,2020-06-05

[2] 基于高精度地图的车道线数据融合方法 [P].

胡禹超 ;

戴震 .

中国专利 :CN110160540B ,2019-08-23

[3] 基于高精度地图融合的车道线检测方法 [P].

李松泽 .

中国专利 :CN109948413A ,2019-06-28

[4] 基于高精度地图的相机车道线置信度校验方法及系统 [P].

苏晓聪 ;

陈辉 ;

陈珏璇 ;

卢轮轮 .

中国专利 :CN119339217A ,2025-01-21

[5] 一种高精度地图道路层级的计算方法及系统 [P].

严勃 .

中国专利 :CN114049449A ,2022-02-15

[6] 一种高精度地图道路层级的计算方法及系统 [P].

严勃 .

中国专利 :CN114049449B ,2024-09-27

[7] 盲区监测系统的道路曲率半径计算方法、装置及车辆 [P].

陆盼 ;

刘琳 ;

张绍山 ;

黄浦 ;

郭盼盼 ;

程豪 ;

师海平 ;

杨康 ;

李杨 ;

董菁菁 ;

谭宇恒 ;

范道祥 .

中国专利 :CN112092818A ,2020-12-18

[8] 一种基于高精度地图的车道级路径规划方法及系统 [P].

刘正林 ;

王军德 ;

罗跃军 .

中国专利 :CN105675000B ,2016-06-15

[9] 一种基于高精度地图的车道偏离预警系统及方法 [P].

翁明 ;

别韦苇 ;

李乂 ;

张雨 ;

赖锋 .

中国专利 :CN113401136B ,2021-09-17

[10] 基于高精度定位及车道线识别的高精度地图自动生成方法 [P].

胡禹超 ;

戴震 .

中国专利 :CN109470255B ,2019-03-15

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