基于遗传算法的异构无人机协同任务分配方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510766303.2

申请日：

2025-06-10

公开(公告)号：

CN120655030A

公开(公告)日：

2025-09-16

发明(设计)人：

李潇张雨晨代江龙周恩治冀瑶郭泽飞杨欣许松涛鲜昱恺范智强杨煜群石立鹏王万琼相运杰

申请人：

西藏大学

申请人地址：

850014 西藏自治区拉萨市城关区江苏路36号

IPC主分类号：

G06Q10/0631

IPC分类号：

G05D1/698 G06F18/23213 G06N3/126 G06N3/092 G05D109/20

代理机构：

成都众恒智合知识产权代理有限公司 51239

代理人：

王育信

法律状态：

公开

国省代码：

西藏自治区拉萨市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-16	公开	公开

共 50 条

[21] 基于动态优化的无人机集群协同任务分配方法 [P].

刘策越 ;

张先国 ;

雍婷 ;

常亮 ;

郭强 ;

任传伦 ;

周启晨 ;

徐明烨 ;

张宇 .

中国专利 :CN115454147A ,2022-12-09

[22] 基于迭代优化的无人机集群协同任务分配方法 [P].

刘策越 ;

雍婷 ;

郭强 ;

常亮 ;

张先国 ;

任传伦 ;

周启晨 ;

徐明烨 ;

张宇 .

中国专利 :CN115525068A ,2022-12-27

[23] 基于集群优化的无人机集群协同任务分配方法 [P].

刘策越 ;

雍婷 ;

常亮 ;

郭强 ;

张先国 ;

任传伦 ;

周启晨 ;

徐明烨 ;

张宇 .

中国专利 :CN115630513A ,2023-01-20

[24] 基于改进遗传算法的AUV集群动态任务分配方法 [P].

张卓 ;

吉冠凤 ;

崔荣鑫 ;

严卫生 ;

张守旭 ;

郭欣欣 .

中国专利 :CN118859912A ,2024-10-29

[25] 多无人机协同任务分配方法及装置 [P].

罗贺 ;

方向 ;

胡笑旋 ;

朱默宁 ;

王国强 ;

马华伟 ;

夏维 ;

靳鹏 ;

梁峥峥 ;

牛艳秋 .

中国专利 :CN107977743A ,2018-05-01

[26] 一种基于改进模拟退火融合遗传算法的多无人机任务分配方法 [P].

吴学礼 ;

尹雅楠 ;

甄然 ;

张晨阳 .

中国专利 :CN113487031A ,2021-10-08

[27] 基于遗传算法的无人机侦察任务规划方法及装置 [P].

井田 ;

刘新林 ;

李兵 ;

王维平 ;

王涛 ;

黄智捷 ;

何华 ;

刘钢 .

中国专利 :CN113778128A ,2021-12-10

[28] 一种基于条件概率的考虑多目标进化算法的多异构无人机系统协同任务分配方法 [P].

王昕炜 ;

王磊 ;

高晓华 ;

余馨咏 ;

苏析超 ;

彭海军 ;

吕琛 .

中国专利 :CN115471110A ,2022-12-13

[29] 基于相对收益机制的无人机集群协同任务分配方法 [P].

刘策越 ;

雍婷 ;

常亮 ;

郭强 ;

张宇 ;

张先国 ;

任传伦 ;

周启晨 ;

徐明烨 .

中国专利 :CN115454146A ,2022-12-09

[30] 基于高斯分布海鸥优化算法的多无人机协同任务分配方法 [P].

冯成龙 ;

王洵 ;

王旭 .

中国专利 :CN117590757B ,2024-05-07

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