基于遗传算法的异构无人机协同任务分配方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510766303.2

申请日：

2025-06-10

公开(公告)号：

CN120655030A

公开(公告)日：

2025-09-16

发明(设计)人：

李潇张雨晨代江龙周恩治冀瑶郭泽飞杨欣许松涛鲜昱恺范智强杨煜群石立鹏王万琼相运杰

申请人：

西藏大学

申请人地址：

850014 西藏自治区拉萨市城关区江苏路36号

IPC主分类号：

G06Q10/0631

IPC分类号：

G05D1/698 G06F18/23213 G06N3/126 G06N3/092 G05D109/20

代理机构：

成都众恒智合知识产权代理有限公司 51239

代理人：

王育信

法律状态：

公开

国省代码：

西藏自治区拉萨市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-16	公开	公开

共 50 条

[1] 一种基于改进遗传算法的多异构无人机任务分配方法 [P].

韩松 ;

范晨晨 ;

李鑫滨 ;

赵海红 .

中国专利 :CN111860984B ,2020-10-30

[2] 面向蜂群无人机系统基于改进遗传算法的任务分配方法 [P].

张梦平 ;

马洪忠 ;

刘长林 ;

孙晓旭 ;

王文娟 ;

王平 ;

刘贝 ;

李品良 ;

穆寒 .

中国专利 :CN120031267A ,2025-05-23

[3] 一种基于改进遗传算法的多无人机协同任务分配方法 [P].

叶方 ;

陈杰 ;

段继琨 ;

孙骞 ;

田弘博 ;

车飞 ;

邵诗佳 ;

李一兵 .

中国专利 :CN110766254A ,2020-02-07

[4] 基于状态转移策略遗传算法的异构多无人机任务分配方法 [P].

杨振 ;

李枭扬 ;

陈曦 ;

闵令通 ;

侍佼 ;

支元杰 ;

周德云 .

中国专利 :CN113971502A ,2022-01-25

[5] 基于任务切片的异构多无人机协同任务分配方法 [P].

高洪元 ;

陈世聪 ;

崔志华 ;

程建华 ;

杜亚男 ;

赵海军 ;

郭瑞晨 ;

李慧爽 ;

杜子怡 .

中国专利 :CN114020034B ,2024-08-16

[6] 基于任务切片的异构多无人机协同任务分配方法 [P].

高洪元 ;

陈世聪 ;

崔志华 ;

程建华 ;

杜亚男 ;

赵海军 ;

郭瑞晨 ;

李慧爽 ;

杜子怡 .

中国专利 :CN114020034A ,2022-02-08

[7] 基于GWCA算法的多无人机自主协同任务分配方法 [P].

曾宪君 ;

胡宁 ;

刘瑶璐 ;

宁慧铭 ;

吴宇 .

中国专利 :CN119987400A ,2025-05-13

[8] 一种考虑时间窗口的异构无人机协同任务分配方法 [P].

刘莉 ;

徐广通 ;

龙腾 ;

王祝 .

中国专利 :CN107515618A ,2017-12-26

[9] 基于改进狼群算法的无人机任务分配方法 [P].

叶辛宁 ;

雷仲魁 .

中国专利 :CN113741508A ,2021-12-03

[10] 反异构无人机的任务分配方法及装置 [P].

王书峰 ;

姜春福 ;

张男 ;

韩鲁 .

中国专利 :CN110007689A ,2019-07-12

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