基于遗传算法的异构无人机协同任务分配方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510766303.2

申请日：

2025-06-10

公开(公告)号：

CN120655030A

公开(公告)日：

2025-09-16

发明(设计)人：

李潇张雨晨代江龙周恩治冀瑶郭泽飞杨欣许松涛鲜昱恺范智强杨煜群石立鹏王万琼相运杰

申请人：

西藏大学

申请人地址：

850014 西藏自治区拉萨市城关区江苏路36号

IPC主分类号：

G06Q10/0631

IPC分类号：

G05D1/698 G06F18/23213 G06N3/126 G06N3/092 G05D109/20

代理机构：

成都众恒智合知识产权代理有限公司 51239

代理人：

王育信

法律状态：

公开

国省代码：

西藏自治区拉萨市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-16	公开	公开

共 50 条

[41] 面向异构无人机集群的耦合多任务分配方法及装置 [P].

赵彦杰 ;

梁月乾 ;

袁莞迈 ;

隋维舜 .

中国专利 :CN113778123B ,2024-03-05

[42] 面向异构无人机集群的耦合多任务分配方法及装置 [P].

赵彦杰 ;

梁月乾 ;

袁莞迈 ;

隋维舜 .

中国专利 :CN113778123A ,2021-12-10

[43] 针对任务分布不均的紧急场景的异构无人机任务分配方法 [P].

王丹力 ;

郑楠 ;

马鑫伟 ;

章颂 .

中国专利 :CN113095645A ,2021-07-09

[44] 基于依概率自适应有向遗传算法的任务分配方法 [P].

高俊 ;

陈志鸿 ;

吴昊 ;

李霞 .

中国专利 :CN118034045A ,2024-05-14

[45] 异构无人机编队地震灾后勘察的任务分配方法 [P].

杨善林 ;

朱默宁 ;

罗贺 ;

王国强 ;

胡笑旋 ;

夏维 ;

马华伟 ;

唐奕城 ;

靳鹏 .

中国专利 :CN111309046B ,2020-06-19

[46] 基于混合遗传算法的异构无人机集群预重构方法及系统 [P].

董超 ;

曾子鸣 ;

朱小军 ;

张磊 .

中国专利 :CN117519293A ,2024-02-06

[47] 一种基于混合博弈遗传算法的任务分配方法及系统 [P].

谢玮 ;

杜斌 ;

郑祥乐 ;

谢行健 ;

王忠旭 ;

马家辰 ;

陈军 ;

马立勇 ;

邵春涛 .

中国专利 :CN120124979A ,2025-06-10

[48] 一种基于聚类和遗传算法的多无人机协同任务规划方法 [P].

王煜炜 ;

薛晶晶 ;

刘敏 ;

付艳波 ;

王元卓 .

中国专利 :CN112731967A ,2021-04-30

[49] 基于混合遗传算法的异构无人机集群预重构方法及系统 [P].

董超 ;

曾子鸣 ;

朱小军 ;

张磊 .

中国专利 :CN117519293B ,2025-02-25

[50] 一种基于混合博弈遗传算法的任务分配方法及系统 [P].

谢玮 ;

杜斌 ;

郑祥乐 ;

谢行健 ;

王忠旭 ;

马家辰 ;

陈军 ;

马立勇 ;

邵春涛 .

中国专利 :CN120124979B ,2025-08-29

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