一种基于条件概率的考虑多目标进化算法的多异构无人机系统协同任务分配方法

被引：0

申请号：

CN202211191094.6

申请日：

2022-09-28

公开(公告)号：

CN115471110A

公开(公告)日：

2022-12-13

发明(设计)人：

王昕炜王磊高晓华余馨咏苏析超彭海军吕琛

申请人：

申请人地址：

116024 辽宁省大连市甘井子区凌工路2号

IPC主分类号：

G06Q1006

IPC分类号：

G06N312 G06Q5026

代理机构：

辽宁鸿文知识产权代理有限公司 21102

代理人：

许明章;王海波

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-12-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06Q 10/06 申请日:20220928
2022-12-13	公开	公开

共 50 条

[1] 融合多目标进化算法和合同网算法的多无人机系统任务分配方法 [P].

王昕炜 ;

王磊 ;

高晓华 ;

张鸿运 ;

丁宇 ;

吕琛 ;

张盛 .

中国专利 :CN114545975A ,2022-05-27

[2] 基于遗传算法的异构无人机协同任务分配方法及系统 [P].

李潇 ;

张雨晨 ;

代江龙 ;

周恩治 ;

冀瑶 ;

郭泽飞 ;

杨欣 ;

许松涛 ;

鲜昱恺 ;

范智强 ;

杨煜群 ;

石立鹏 ;

王万琼 ;

相运杰 .

中国专利 :CN120655030A ,2025-09-16

[3] 基于任务切片的异构多无人机协同任务分配方法 [P].

高洪元 ;

陈世聪 ;

崔志华 ;

程建华 ;

杜亚男 ;

赵海军 ;

郭瑞晨 ;

李慧爽 ;

杜子怡 .

中国专利 :CN114020034B ,2024-08-16

[4] 基于任务切片的异构多无人机协同任务分配方法 [P].

高洪元 ;

陈世聪 ;

崔志华 ;

程建华 ;

杜亚男 ;

赵海军 ;

郭瑞晨 ;

李慧爽 ;

杜子怡 .

中国专利 :CN114020034A ,2022-02-08

[5] 基于改进多元宇宙优化算法的多异构无人机任务分配方法 [P].

刘庆利 ;

商佳乐 ;

曹娜 ;

李梦倩 ;

王建伟 .

中国专利 :CN113220033A ,2021-08-06

[6] 一种考虑时间窗口的异构无人机协同任务分配方法 [P].

刘莉 ;

徐广通 ;

龙腾 ;

王祝 .

中国专利 :CN107515618A ,2017-12-26

[7] 基于多目标量子粒子群算法的无人机协同任务分配方法 [P].

周德云 ;

李枭扬 ;

王鹏飞 ;

潘潜 ;

杨振 ;

张堃 .

中国专利 :CN107045458B ,2017-08-15

[8] 一种基于改进遗传算法的多异构无人机任务分配方法 [P].

韩松 ;

范晨晨 ;

李鑫滨 ;

赵海红 .

中国专利 :CN111860984B ,2020-10-30

[9] 基于灵活子辅助任务的多目标进化无人机路径规划方法 [P].

王子豪 ;

黄丽 ;

韩华 .

中国专利 :CN118838404A ,2024-10-25

[10] 基于改进狼群算法的无人机任务分配方法 [P].

叶辛宁 ;

雷仲魁 .

中国专利 :CN113741508A ,2021-12-03

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