基于QLPSO算法的机械臂多项式插值轨迹规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210620535.3

申请日：

2022-06-02

公开(公告)号：

CN114952848B

公开(公告)日：

2025-02-07

发明(设计)人：

樊春霞周伟

申请人：

南京邮电大学

申请人地址：

210023 江苏省南京市鼓楼区新模范马路66号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

南京正联知识产权代理有限公司 32243

代理人：

卢霞

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-02-07	授权	授权

共 50 条

[1] 基于QPSO算法的机械臂多项式插值轨迹规划方法 [P].

吴定会 ;

肖仁 ;

纪志成 ;

韩欣宏 ;

黄海波 ;

张桐瑞 ;

陶凯 ;

方钦 .

中国专利 :CN109343345B ,2019-02-15

[2] 基于COEHHO算法和五次多项式插值法的机械臂轨迹规划方法 [P].

李丹 ;

龚旭 ;

刘永龙 ;

户纯龙 ;

曹文韬 ;

陈阳 ;

胡云鹏 .

中国专利 :CN120038752A ,2025-05-27

[3] 基于分段多阶次多项式插值的工业机械臂路径规划方法 [P].

李策 ;

单梁 ;

黄天宇 ;

汪萌 .

中国专利 :CN111002308A ,2020-04-14

[4] 基于混合多项式与加速度平滑的机械臂轨迹规划方法 [P].

陈鑫磊 .

中国专利 :CN120056115B ,2025-08-26

[5] 基于混合多项式与加速度平滑的机械臂轨迹规划方法 [P].

陈鑫磊 .

中国专利 :CN120056115A ,2025-05-30

[6] 机械臂最优时间轨迹规划方法 [P].

曹家勇 ;

吴沛华 .

中国专利 :CN113334382B ,2021-09-03

[7] 一种基于改进粒子群算法的机械臂轨迹规划方法 [P].

高凯 ;

龚博 ;

李倩楠 ;

何青洲 ;

赵贵龙 ;

杨航 ;

梁成龙 ;

李玉亲 .

中国专利 :CN120363172A ,2025-07-25

[8] 一种基于多项式插值算法的保鲜解冻方法 [P].

刘爽 ;

姜文超 ;

孙宝 .

中国专利 :CN113892578A ,2022-01-07

[9] 一种基于改进粒子群算法的机械臂时间最优轨迹规划方法 [P].

盖荣丽 ;

王康 ;

王鹏飞 ;

高进 ;

刘勇 .

中国专利 :CN117901115A ,2024-04-19

[10] 基于改进遗传粒子群算法的机械臂时间最优轨迹规划方法 [P].

樊渊 ;

侯勇胜 ;

阮杰 ;

潘龙飞 ;

郭予超 ;

张泽培 .

中国专利 :CN120134317A ,2025-06-13

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